一、系统简介

为实现采矿、运输智能控制，建设安全矿山，减少井下作业人员，提高生产效率。我公司自主研发井下电机车无人驾驶系统，该系统充分利用AP无线通讯技术、光电传感技术、井下高精度定位技术、视频图像分析技术等现代化高新技术。井下电机车无人驾驶系统主要由车载控制系统、通讯系统、主控制系统、定位系统、视频监控系统、联动系统等组成，实现了自动放矿、自主运行、自动卸矿过程的无人化操作，运输过程状态实时显示与监控，为井下安全、高效生产提供可靠的保障。

二、系统组成

井下电机车无人驾驶系统主要由车载控制系统、通讯系统、主控制系统、定位系统、视频监控系统、联动系统等组成。

三、系统功能

（1）调度模式无扰切换功能

（2）机车定位与区间速度分配功能

（3）巷道设备联动与状态诊断功能

（4）防碰撞与受电弓自动升降功能

（5）自主运行功能

（6）超视距远程控制功能

（7）脱轨检测功能

（8）人机界面信息处理功能

应用案例

我公司在山东招金大尹格庄金矿承担实施的-290南巷道井下电机车无人驾驶系统，改变了传统人工操作电机车的生产模式，改善了客户企业井下作业环境，提高了安全水平，实现了减员增效、井下运输系统的网络化、数字化、无人化管理。