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手机智能装配生产线虚拟仿真教学实训系统
![]() DETAILS
该虚拟教学实训系统模拟真实手机智能制造生产线的配置和工作流程,学员通过编写PLC程序,输入真实PLC,并通过PLC与电脑进行数据通信,驱动虚拟场景中的设备按程序设计好的工作流程进行模拟生产过程。 AVAILABLE SIZES
一.虚拟设备场景配置: 该虚拟设备场景包括四轴机器人按键上料单元、手机底盒上料单元、手机上盖出料单元、六轴机器人打磨装配单元和仓储单元。 二.虚拟设备场景工作流程: 按键料盘和手机底盒分别输送到待装配工位,四轴机器人将按键逐个装配到手机底盒上,由输送带运送到手机上盖装配位置,手机上盖出料后,由六轴机器人抓取快换夹具,并抓取手机上盖装配到手机底盒上,视觉系统模拟判断是否合格,六轴机器人再利用夹具夹取手机在打磨机上进行打磨,完成打磨后,由六轴机器人转送到仓库。 三.功能与教学实训过程: 1. 通过数据线将PLC与电脑进行连接,学员编写不同的程序输入PLC,通过PLC驱动虚拟设备按照学员设想的动作流程进行工作,学员可以自己设计不同的工作流程并编写不同的配套PLC程序,以此达到学员PLC编程实训的教学效果。 2. 输出对应的动作流程视频文件; 3. 虚拟场景与实物设备数据交互,同步运行。达到设备虚拟调试和维护的实训教学目的。 |