1、适用范围:组件长边1500-2000mm.短边800-1000mm
2、机械手最大行程:Φ400x400x100mm。
3、胶线直径:3-5mm任意可调。
4、胶线直径误差:≤10%（在任意截面、最高速度下)。
5、运动系统重复定位精度:±0.02mm。
6、打胶系统为三轴伺服控制机械手,最大速度800mm/sec,无级可调，运动平稳无爬行,抖动。
7、一次工作循环周期:≤10s(1件,含上、下料时间)。
8、工作模式:自动循环、单工步点动。