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机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳),工装等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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弧焊机器人工作站
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