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工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用
工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用
工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用：

一、控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机构，一般使用微型计算机或微处理器。(2)示教盒。示教盒的作用是完成示教机器人工作轨迹、参数设定和所有的人机交互操作，它拥有独立的CPU以及存储单元，以串行通信方式与主计算机实现信息交互。
 
二、操作面板。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，其功能是完成基本功能操作。
 
三、磁盘存储器。硬盘和软盘存储器等于存储机器人工作程序的存储器。
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四、数字和模拟量输入/输出。该部分的作用是实现各种状态和控制命令的输入或输出功能。(6)打印机接口。打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。
 
五、传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
 
六、轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。
 
七、辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备，如手爪变位器等。
 
八、通信接口。通信接口是用来实现机器人和其他设备的信息交换的，一般有串行接口、并行接口等。
 
九、网络接口。网络接口包括Ethernet接口和Fieldbus接口。
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1.Ethernet接口。通过Ethernet接口可以实现多台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率可达到10Mb/s，并可直接在PC上用Windows95或Windowsnt库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/P通信协议，还可通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
 
2.Fieldbus接口。支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

 
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[下一篇：上下料机器人控制系统的硬件组成]

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