清远大桥位于清远市旧北江大桥下游2.65km处，桥梁全长1296.3米，1995年建成。桥梁跨径组合为7×60m（刚架拱）+（80+90+80）m（中承式拱）+7×60m（刚架拱），北侧引桥为1-30m预应力混凝土T梁，南引桥为9.4m（空心板）+2×20m（钢筋混凝土T梁）。桥梁宽度：中承式拱全宽23.4m，其余全宽21m。桥面设置双向1.5%的横坡。上部构造：中承式拱3孔，净跨径为80m及90m，矢跨比分别为1/4.5及1/4，墩中距分别为90m及100m，设置悬臂式墩帽。刚架拱净跨径为60m，矢跨比为1/7，墩中距分别为70m，设置悬臂式墩帽。下部构造：中承式拱与刚架拱的交界墩采用沉井基础，其他中承式拱及钢架拱墩采用桩基承台配空心墩，桥台采用组合式台。引桥采用桩柱式桥墩，重力式桥台。原桥设计荷载标准：汽车-20级，挂车-100，人群荷载为3.5kN/m2，洪水频率为1%，通航标准为国家四级，通航净空为8.00m。中标价6604.8万元。