离无人驾驶还有多远？实测：小鹏P7 NGP自动驾驶辅助系统

测试背景：

2021年1月26日，小鹏P7正式推送了很多粉丝较为关注的一次OTA升级，Xmart OS版本号为2.5.0，智能辅助驾驶系统升级到了XPILOT 3.0版。这次OTA升级最受消费者关注的当属NGP自动导航辅助驾驶（公测版）（以下简称NGP）的升级，牛车网在公测版本发布后的第一时间拿到了OTA升级后的小鹏P7试驾车，为大家带来详尽的实测体验。

测试车型：

小鹏汽车P7 四驱高性能智尊版

官方指导价格：34.99万元

Xmart OS版本号：2.5.0（已为当前最新版本）

#啥是NGP？（已经知道的朋友可以直接略过此段）

 本次升级最大的看点就来自于NGP (Navigation Guided Pilot），全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。

#测试前的准备，你应该知道

刚刚OTA升级之后，NGP功能并不能直接开启。而是要通过手机端的小鹏APP进行安全考试。需要观看小鹏关于NGP的安全教学视频，之后依据视频所说的内容完成9道题目（若从当前题目重新的选择），示例如下图。通过NGP安全测试之后才能开启NGP自动导航辅助驾驶功能。

图：NGP安全测试示例截图

值得一提的是，小鹏汽车对于NGP还是相当谨慎的，无论是在视频还是题目中，都多次重申NGP并不代表完全的自动驾驶，而是辅助驾驶功能。

#NGP自动导航辅助驾驶实测

NGP自动导航辅助驾驶是基于高精度地图而实现辅助驾驶功能，所以你需要在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上才能得以开启此项功能。简而言之，就是如果你想要开启此项功能，需要你所在的路段是高精度地图覆盖区域，并且是要以开启导航为前提。

注意：

①本次测试路段为北京京承高速+北六环路段，完全还原真实行车场景进行。

为保证本次测试安全，我全程都没有将手脱离方向盘，但也只是将手搭在方向盘上，并没有施加任何力度，视频中的转向、变道、加速、刹车以及开启转向灯均为小鹏P7自行操作。

②特别提醒一下，NGP自动导航辅助驾驶并不是完全的自动驾驶，即便能给我们的带来很多便利性，但每一位驾驶者都应该保证安全的前提下使用该功能。

在开启导航并且在高精度地图覆盖的区域内，向下连续两次拨动换挡拨杆开启LCC，小鹏P7会自动开启NGP功能。

而在NGP开启之后，中控显示屏幕将自动开启实时路况的建模画面。车辆将按照导航的路径在高速路段自动行驶，并且能够完全自主完成开启左右转向灯、变道以及超越慢车等功能。

当车辆进行变道超车动作前，屏幕中也会呈现出变道后的虚拟位置。而在变道之前遇到后方快速行进的车辆，系统也将立刻停止变道超车，并在屏幕画面以及与语音的共同作用下提醒驾驶者。

本次测试最让人感到惊艳的，莫过于小鹏P7在高速匝道的行驶表现上。在不需要人为干预加速、刹车以及转向的条件下。小鹏P7能够一次性的完成大角度盘桥等动作，整个过程中，方向盘的转动角度能够准确的随着弯道的曲率进行调整。能够给人很强大的自信，会让你有种“一位老司机”在开车的感觉。

得益于小鹏汽车高度的感知系统与处理逻辑，使得小鹏P7在本次测试中在车辆的识别与行驶路径的判断上达到了近乎完美的表现，尤其是居中保持的稳定性（包括转向角度很大的高速匝道）以及自动变道超车的判断上，逻辑非常清晰。

#小鹏P7的感知与硬件解析

在感知方面，X Pilot 3.0配备了13个摄像头（前三目、4颗ADAS摄像头、4颗泊车360环视摄像头、1颗车内人脸识别摄像头、1颗行车记录仪摄像头）、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及特斯拉不具备的双频高精度GPS，高精度地图定位以及V2X技术。

在感知视觉方面，小鹏 X Pilot 3.0和与特斯拉 Auto pilot 3.0有很多相似之处。

首先是正前方的三目摄像头（安装在前挡风玻璃上的三颗摄像头）均为2M像素，帧率15/60fps，按HFOV（Horizon Field of View）分为:

远距感知 HFOV 28：窄视角的前向摄像头，1828*948的分辨率，15fps，150m以上的路面情况，用于AEB（自动紧急刹车）、ACC（自适应巡航）和前向碰撞预警。

中距感知 HFOV 52：主前向摄像头，有效距离30-70米之间，用于交通信号灯检测（会看红绿灯）、AEB、ACC、前向碰撞预警和车道感知；

近距感知 HFOV 100：宽视角的前向摄像头，40米范围以内，用于交通信号灯检测（会看红绿灯、应该是辅助主前向摄像头的）、雨量检测（自动雨刮要靠它）和防加塞（看的角度更广）。

除了前向三目之外，P7左右车身分别安装有1颗侧视摄像头，尾部安装有一颗后视摄像头。

侧视摄像头，都是HFOV 100，1M像素， 30fps，分辨率457*237，用于防加塞和侧向车辆的检测。

后视侧边摄像头，用于ALC（自动变道）、开门预警和盲区检测；后向的摄像头，就一个HFOV 52，应该与前向的主摄像头一致，2M像素，帧率30fps，用于ALC、盲区检测和追尾预警。

通过前向这些摄像头的融合感知，X pilot 3.0小鹏与Auto pilot 3.0一样，都能做到360°全场景覆盖，而且它们视场角还有一点点的重叠，安全性更高。

在冗余感知方面，X pilot 3.0还配置了5颗第五代毫米波雷达，分别在车头和车身四个角上（盲区检测、变道等感知）。

5颗毫米波雷达融合之后相当于又形成了一套环视感知，除此之外，其相对第四代雷达（特斯拉）提高了两倍角分辨率，同时安装更加方便。除此之外，小鹏P7还冗余融合了双频GPS和高精度地图导航技术。基于高精度地图的双频GPS定位也能让小鹏汽车行驶在更早的判断弯道曲率等。

#测试后的总结

在强大的硬件支撑下，“浑身上下都是名牌”的小鹏P7展现了它应该具备的表现。这次OTA升级之后，也使其在自动驾驶方面一举将同级别对手超越。小鹏汽车品牌成立到现在，其实并没有多长时间，但是小鹏P7能够以如此老道且如此高技术的姿态出现在我们的面前，确确实实给了我们不小的惊喜。

以上就是本次关于小鹏汽车NGP自动驾驶辅助测试的内容，后续我们也将对整车进行更为详尽的评测、续航测试报道，敬请期待！