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移动机器人行业解决方案

一体化无刷电机在巡检机器人云台上的应用
发布日期 : 2022-08-05 09:02:32
行业背景
 
在很多企业中，工业机器人已经能够替代人工，从事一些高温、危险、有毒等复杂的环境，机器人的替代已逐渐成为趋势。
 

 
巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、分析、技术实现巡检任务，无需人工干预，实时提供的判别和自动报警功能等。
 
巡检机器人主要分为如下几类：
 

 
1、电力巡检   2、园区巡检   3、室内巡检  4、机房巡检  5、隧道管道
 
应用介绍
 
立迈胜一体化42无刷电机用在变电站巡检机器人的云台上，带动相机旋转进行监控。因设备空间有限，对电机尺寸要求严格，我司一体化电机是集编码器+驱动器+控制器+电机于一体，相较于分体式驱动+电机传统无刷电机，大大缩小了设备的占用空间，可充分发挥其优势。

BLM一体化42无刷电机参数及特点
 
BLM一体化无刷电机是立迈胜公司自主研发的高性能无刷伺服产品，基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CAN/MODBUS总线控制，具有动态响应高、运行平稳、控制精度高等特点。

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