【工业设计】医院设备全自动配药机器人设计

目前，医院输液药物的配制一般由医护人员在注射室或病区治疗室内采用人工抽取的方法完成，而参与配制化疗等有毒药物的医护人员会大量接触此类药物，她们的身体健康面临着一定威胁，甚至有致癌症风险。因此，研制一套安全、高效，可完全取代人工操作的自动化医用有毒药液配制设备是非常必要的。配药机器人的出现，一方面可以提高药液配制的质量，另一方面又降低了对医护人员的要求，扩展医护人员的能力，使原来耗时繁重且危险的药液配制工作能够被安全高效地完成。

通过医院实地调研，对人工配药流程进行分析研究，提取药液配制过程中的关键动作，模块化设计思想，对机器人功能模块进行规划；随后，针对 配药机器人设计提出相关技术指标要求，并且结合机器人工作原理，完成机器人总体方案设计。 机器人常用传动方案研究，完成配药机器人整机传动方案设计；其次，分别对机器人抓取模块、药液抽吸注射模块及药瓶消毒开启模块等关键模块进行结构设计，详细介绍了各个功能模块自由度布置方式及主要零部件的设计选型，并针对机器人关键部件进行静力学分析，确保机器人安全性与可靠性设计。  

新丝路设计秉承“关爱医生健康”的设计理念，强调全自动这一基本功能，在人机交互上尽可能减少有毒药物对身体产生伤害，其外观设计整体风格简约，细节设计上采用的微曲面导角设计，搭配阳极氧化的铝条装饰件，机器设备价值感极强，友好的可视化观察视窗，带着胶套也可以自如操作的外置屏幕，由新丝路供应链负责加工装配的机器，是目前同类产品中体积最小的产品之一，也已经成功投放在深圳北大医院，并赢得医生和护士青睐。