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   概述
     基于掘进装备与三维地质信息、巷道空间信息的实时融合，构建掘进工作面数字孪生系统，实现掘进工作面成套装备的三维可视化远程一键启停控制、掘进机定位截割及协同控制等功能。
    产品特点
（1）三维可视化平台的集控功能。具有监测巷道掘进与支护平行作业、监控快速成巷的三维可视化表达功能，现场操作人员在巷道远端或地面实现远程操控截割，具备对巷道掘进设备实现一键启停控制。
（2）定位截割功能。掘进设备根据平台设定的巷道断面参数和截割模板，结合机身姿态及位置信息实现定位截割。
（3）地质模型构建功能。具备巷道掘进工作面三维地质模型构建功能，并根据掘进过程中揭露的实际地质信息与工程信息对模型进行修正，将超前探测信息、巷道成型质量与工作面三维地质模型有效融合。
（4）设备模型构建功能。具备掘进机、锚杆钻车、转载机、自移机尾、锚杆、压风管等设备模型构建功能，能够根据采集的相关设备信息进行掘进工作面真实场景再现。
（5）多元信息融合联动分析功能。实现掘进机及后配套设备的空间位姿、运行信息的融合联动；具备掘进工作面环境（粉尘、瓦斯、水等）监测数据融合功能，并具备监测环境数据智能分析。
    产品效果