百度 Apollo 3.0 开启自动驾驶“量产”新篇章，它到底更新和开放了什么？

7 月 4 日的北京国家会议中心人头攒动，因为国内互联网巨头百度正在此地举行 2018 AI 开发者大会。这个每年一度的盛会逐渐成为百度旗下人工智能产品上新的舞台。

所以，雷锋网新智驾在展区内能看到为数众多的搭载了百度 Apollo 技术或系统的不同品牌智能驾驶车辆。

百度的自动驾驶进程

今天也是百度 Apollo 自动驾驶开放平台 3.0 版本发布的日子，所以百度掌门人李彦宏在开场演讲中率先介绍了自动驾驶的相关进展，宣布其与金龙客车共同打造的“阿波龙”自动驾驶巴士已实现小规模量产，第 100 台“阿波龙”在今日量产下线。

这些已经完成总装的“阿波龙”，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，目前主要的商业模式是“接驳服务”，可在景区、机场或其他可控的地理围栏区域内进行自动驾驶。 此外，百度还与软银旗下的自动驾驶公司 SB Drive 达成合作，后者将采购百度的“阿波龙”车辆，用于东京市特殊区域（核电站、高龄社区）的人员接驳。

“阿波龙”之后，厂长李彦宏又抛出重磅消息，发布了自主研发的首款云端全功能 AI 芯片“昆仑”，耗时 8 年时间打造，历经 20 多次迭代，实现了算法、软件和硬件的高度协同，除了常用的深度学习算法等云端需求，还可适配自然语言处理、大规模语音识别，大规模推荐等终端场景的具体计算需求。当然，雷锋网新智驾更关心的是，这款芯片也将用在自动驾驶领域，其未来值得期待。

百度大脑、百度 DuerOS 等产品随后成为舞台的主角。经过一段时间的等待，百度 Apollo 3.0 终于迎来了它的发布时刻，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇登台介绍了 Apollo 至今取得的成就，一串数字简明扼要。

目前，Apollo 平台已经开放了 22W+ 行代码，其托管在 GitHub 上的开放代码数量在一年之内增长了 6 倍；而且，还被超过 10000+ 的开发者推荐使用；目前已经囊括了  116 家生态伙伴，较此前 2.5 版本发布时新增了 16 家，汽车供应商法雷奥进入 Apollo 生态；此外，还有超过 90 项产品合作正在推进中。

作为第 100 家加盟该平台的合作企业，比亚迪这一次为 Apollo 3.0 更新的“车辆认证平台”提供支持。比亚迪董事长王传福和百度总裁张亚勤还在现场进行了一段关于汽车行业未来发展的对话，谈到了人工智能、自动驾驶、5G 以及芯片……当然，其中有一个重要的关键词是“开放”。因为 Apollo 本身就是一个开放平台，比亚迪近期也宣布要开放其电动汽车研发“e 平台”以及 DiLink 智能网联系统，打造汽车开放平台，支持自动驾驶的发展。二者是越来越合拍。

Apollo 3.0：新架构、新平台和落地场景

Apollo 3.0 更新的关键词无疑是“量产”，那么，它到底更新并开放了什么？

概括起来就是：1 个新的架构、2 大新平台、4 大落地场景以及诸多技术升级，共同推动限定场景自动驾驶的量产。

新的系统架构

所谓新的架构，就是上图所示的 Apollo 系统架构已经进化到了 3.0 版本，在底层上顶层分别开放了“车辆认证平台”和“量产园区自动驾驶方案”，中间还新增开放了“传感器融合单元”。

2 大新平台则是 Apollo 3.0 更新中非常重要的部分，包括此前的硬件参考平台升级为现在的硬件开发平台；此前的车辆参考平台升级为现在的车辆认证平台。

新的硬件开发平台

在硬件开放平台的更新方面，Apollo 3.0 的传感器单元包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航系统以及超声波雷达，其计算单元为 IPC 工控机以及类似的计算硬件。同时，Apollo 3.0 为开发者新增了超过 15 项硬件选型，让他们有了更多的选择，比如在激光雷达传感器方面，除了 Velodyne，开发者还可以选用 Innovusion、镭神或者速腾的激光雷达。

当然，这样的硬件平台还会不断进化，发展成智能硬件一体化解决方案，将包含传感器单元、拓展单元和计算单元。其中，传感器单元将朝着多传感器智能融合方向发展；拓展单元将加速计算和提高数据处理能力；而计算单元将朝着车规级方向进化，最终会完全取代工控机。

新的车辆认证平台

Apollo 3.0 将此前的车辆参考平台升级为车辆认证平台，这块将率先和比亚迪进行紧密合作，向自动驾驶开发者开放车辆接口标准，包括功能、性能、安全和能耗指标等，当然线控系统以及车辆系统的指标也在其列。

百度 Apollo 方面称，此举是为了链接车企与开发者的需求，加速更高级别自动驾驶的部署与量产。

4 大落地场景的“交钥匙方案”

此次 Apollo 3.0 更新，非常特殊的一点是新增了小度车载系统的相关能力，百度想通过此举来推动车内人机交互的变革，包括语音交互以及视觉交互等等。百度 Apollo 方面称，可以在 30 天内完成小度车载 OS 在车上的一站式部署，传统汽车直接升级为智能汽车。

今年 CES Asia 上，百度 Apollo 在一辆现代汽车的车型上演示了相关功能，后续还与宝马以及福特这样的车企达成基于 DuerOS 系统的合作。

另外 3 大落地场景则更加聚焦于可量产的园区自动驾驶方案，包括自动泊车、无人作业小车以及自动接驳巴士。

针对自动泊车，百度 Apollo 已经与盼达用车和现代汽车合作开发出了相关的原型车，盼达的车辆此前还在在重庆的限定园区中开启了试运行。该方案的一个最大的特点就是成本比较低廉，因为其采用的传感器不包含激光雷达，而且采用的计算单元的成本也相对低。

无人作业小车方面，百度 Apollo 力推的是其和新石器科技共同开发的无人物流配送车，主要用于运送小商品。该车由智能调度系统，远程控制系统以及 12 组超声波雷达系统组成，还包括智能硬件平台、自动驾驶平台、政府监管平台、车辆运营管理平台和货物运输管理平台，可实现高效的人、车、货的连接。

据雷锋网新智驾了解，该款物流小车的底盘曾经是为车和家力推的 SEV 所设计的，车和家也是新石器科技的投资者。

自动接驳巴士的代表则是百度 Apollo 与金龙打造的“阿波龙”，这款车型已经得到了国家客车质量监督检测中心的认可。

新技术升级

除了以上的大更新，Apollo 3.0 还在自动驾驶的感知、定位、规划、决策以及控制等技术上进行了升级。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正与 CIDI（长沙智能汽车研究院）合作开发相对地图，可以和高精地图以及视觉感知进行联动。

另外，Apollo 3.0 在仿真系统方面重点开放了 AR 仿真能力，能做到即拍即仿，不但真实，成本也基本趋近于零。

走到 3.0 的 Apollo 平台，越来越强调量产和落地，也越来越重视与车企之间的合作。选择限定场景率先尝试，也许 Apollo 能在其中找到属于自己的商业模式，毕竟自动驾驶不应该只是“烧钱的游戏”。

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