瑞士ABB小型工业机器人:IRB140/IRB140T

产品简介

　　兰生提供瑞士ABB品牌的工业机器人。
（一）产品型号：
　　IRB140工业机器人

（二）产品用途： 

　　主要用于弧焊、装配、切割/去毛刺、模铸、上胶/密封、注塑、机械管理、物料搬运、拾料、包装、喷涂。
（三）性能特点：　　

　　IRB140/IRB140T工业机器人，体积小、动力强！

　　可靠性强——正常运行时间长
　　平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

　　速度快——操作周期时间短
　　同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

　　精度高——零件生产质量稳定
　　具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

　　功率大——适用范围广
　　高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

　　坚固耐用——适合恶劣生产环境
　　该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

　　ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。

　　通用性佳——柔性化集成和生产
　　标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

技术参数

机器人版本	承重能力	第5轴到达距离	防护选项
IRB 140	6 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
IRB 140T	6 kg	810 mm	铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级