工业4.0智能制造实验室平台

1

工业6轴高速机器人

1台

0805A

2

三坐标机械手臂

1台

RF003

3

数控车削加工中心

1台

CK210-FM

4

数控铣削加工中心

1台

XK200-FM

5

智能仓库

1个

CS01

6

传输带

1条

CS02

7

RFID系统单元

1套

CS03

8

西门子PLC控制器

1个

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西门子PLC扩展IO模块

1个

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

触摸屏中控台

1个

MT8102IP

11

欧姆龙继电器模组

2个

BMZ-R1

12

电子手脉

2个

HLI6

13

车削数控系统

1套

980TB数控系统

14

铣削数控系统

1套

980MC数控系统

15

6轴机器人控制系统

1套

CRP-S4

16

三爪气动卡盘

1套

SMC

17

铣床自动夹具

1套

SH01

18

机床自动门推拉系统

2套

KIFL3

19

SMC 平行机械手夹爪

1个

MHZL2

20

屏蔽电缆

3条

22

0.6帕空压机

1台

23

铝合金工作台

1套

1

六自由度工业机器人

1

套

★(A) 设备特点
  1、工业机器人基本组成单元（电机、减速箱、驱动器、控制器）和基本原理，能够完成基本的电气接线和结构的安装；
  2、对工业机器人的基本运动熟悉，包括（关节运动、插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等）；
  3、掌握工业机器人的坐标系统（用户坐标系、工具坐标系、机器人坐标系、世界坐标系）并熟练对坐标系的转换；
  4、掌握工业机器人基本编程指令，并对工业机器人进行编程；
  5、掌握运动控制卡的使用及编程；
  6、掌握机器人系统中的模拟各种场合进行综合编程；
   (B) 设备参数
  功能:3C、喷涂、打磨、上下料、搬运等；
  自由度轴数：6轴；
  负载：6kg；
  臂展：750mm；
  重复定位精度：±0.05mm；
  驱动方式：交流伺服驱动；
  最大单轴速度：1轴（底部旋转）148度/秒；
                2轴（下臂）148度/秒；
                3轴（上臂）222度/秒；
                4轴（手臂旋转）222度/秒；
                5轴（手臂摆动）222度/秒；
                6轴（手臂旋转）360度/秒；
  各轴运动范围：

1轴（底部旋转）±165度；
  2轴（下臂）：+135度/-70度；
  3轴（上臂）：+85度/-85度；
  4轴（手臂旋转）：±150度；
  5轴（手臂摆动）：+30度/-240度；
  6轴（手臂旋转）：±360度
  本体重量：≤85kg；
  能耗：2.5 KW

2

数控车削加工中心本体

1

套

(A)  设备特点

1、使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，提高使用的安全性和观摩性，采用精选的优质铸铁材料铸造，床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好,保证机器的钢性，采用高精度研磨滚珠丝杆，保证机器加工精度，XZ各轴配置有集中式润滑油路系统，保证丝杆及导轨使用寿命和加工精度；可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强；

2、配有工件冷却系统，可加工钢件；配置4工位电动刀架，可加工复杂的零件工艺；

3、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更方便灵活，配有Led工作灯；

4、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料；

 (B) 设备参数

重复定位精度：0.02mm

系统分辨率：0.001mm

最大回转直径：210mm

最大夹持直径：80mm

X/Z轴行程：80/290mm

主轴转速(无级)：300~1750rpm±10%

最大移动速度：2000mm/min

Z 轴最大进给速度：2000mm /min

X 轴最大进给速度：1000mm /min

电动刀架工位数：4工位

刀架角度：360 °

刀具回转精度：0.005mm

主轴通孔：20mm

气动卡盘：直径110mm
  使用气压：0.6帕

冷却系统：有

车螺纹功能：有

主轴孔莫氏锥度：莫氏3号

尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号

功率：750W

电子手轮：4轴三档电子手轮

丝杆：C5级滚珠丝杆

机床自动门：开关门速度90mm/秒

使用电源：AC220V/50Hz

净重/毛重：180/200kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

数控铣削加工中心本体

1

套

(A)  设备特点

1、配有气动工装夹具和自动推拉门，全封闭防护结构；采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，使用220伏电压、床身使用优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；  

2、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更方便灵活，配有Led工作灯；

3、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料；

(B)  设备参数

重复定位精度：0.02mm

系统分辨率：0.001mm

最大钻孔直径：13mm

最大铣削直径：16mm

工作台尺寸：400×90mm

X/Y/Z轴行程：210/95/200mm

工作台T型槽尺寸：12 mm

工作台T型槽个数：3

丝杆：工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮：配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速：100~3500 转/分钟

快速移动速度：1200mm/min

功率：600W

多轴联动功能：预留有第4轴接口，可加装第四轴，可实现四轴联动

气动钳：夹持大小大于100*100mm

机床自动门：气动推拉方式

使用电源：   AC220V/50Hz

机床尺寸：845×580×850mm

包装尺寸：1140×830×950mm

净重/毛重：100Kg /120Kg

重量：150 kg

4

PLC单元

1

套

设备特点

铝合金型材构成，连接牢固，玻璃门一目了然，使用知名品牌工业级PLC，可随意扩展。

设备参数

CPU 特征

用户存储器：75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号模块扩展:最多 8 个信号模块

信号板扩展:最多 1 块信号板

通信模块扩展:最多 3 个通信模块

高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率

脉冲输出：4

脉冲捕捉输入：14

性能

布尔运算执行速度:0.08μs/指令

移动字执行速度:1.7μs/指令

实数数学运算执行速度:2.3μs/指令

通信

端口数:1

类型:以太网

连接数:

? 3 个用于 HMI

? 1 个用于编程设备

? 8 个用于用户程序中的以太网指令

? 3 个用于 CPU 对 CPU

电源

电压范围:20.4 － 28.8 V DC

保持时间（掉电）:24   V DC 时 10 ms

最大波纹噪声（<10   MHz）

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能仓库

1

套

立体仓库外围尺寸：500×400×600mm  

仓位：阵列式3层4列12格，每个仓位带传感器

托盘大小：长100x 宽90mm

托盘固定物料：带各种定位销，可固定长*宽*高90*80*50mm以内任意尺寸的工件

1.显示器7寸

2.分辨率800X480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

套

X轴行程：450mm；Y轴行程：350mm；Z轴行程：500mm；

负重：1KG以上

气动手指：按项目加装

控制形式：PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64个

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.与RFID系统通信,实现对工件的监控

6.与仓位智能仓库通信,实时监控仓库的物料状态

5.与机器视觉检验系统通信

6.与中控电脑主机通信

7

RFID 管理平台

1

套

16个RFID标签+3个读取器

触发开关：外部触发

工作频率：13.56MHZ

支持协议：ISO IEC   15693 ISO 18000-3M1

读取距离：稳定读取20cm

输出数据：Modbus

输出功率：0-18±1dBm

存储容量：1024bit

工作模式：可读写

8

输送带

1

套

1、铝合金型材构成，方便加装各工作单元

2、线宽180mm，周长1米，高150mm

3、电机总功率0.24KW，变频无级调速

4、物流周转板到位传感器：光电传感器

5、物流周转板驻留站：1个，用气缸组件固定

6、120*120mm物流转运板1块

7、100mm宽柔性单链板

7

触摸屏中控台

1

套

工位电压：DC24V

人机界面配置不低于

液晶屏：10.2寸

背光灯：LED

显示颜色：65535真彩

分辨率：1024x600

显示亮度：200cd/m2

触摸屏：电阻式

输入电压：24±20％VDC

额定功率：5.5W

处理器：Cortex-A8，600MHz

内存：128M

系统存储：128M

铁电存储：可扩展

SD卡存储：可扩展

组态软件：MCGS嵌入版

外部接口：   

串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485),可扩展（COM3，COM4）

USB接口：1主1从    ；以太网接口 10/100M自适应；CAN接口       可扩展

环境条件      

存储温度：-10℃-60℃；工作温度     0℃-45℃

工作湿度：5％-90％

产品规格：   

机壳材料：工业塑料

面板尺寸：274x193（mm）

机柜开孔：261x180（mm）

认证：   

产品认证：CE/FCC

防护等级：IP65（前面板）

电磁兼容：工业三级

8

车削工业级数控系统

1

套

通信功能：

1、带网口支持MES系统通过Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；支持远程文件调用加工、U盘等多种通讯方式；

2、 RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC 程序、系统软件串口升级

3、 USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级

自动上下料：

* 支持自定义8 个Y 输出点

* 检测8 个X 输入点

可控制3 个进给轴（含C 轴）、1 个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度

系统技术参数：

可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工

内置多PLC 程序，当前运行的PLC 程序可选择

支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用

支持公制/ 英制编程，具有自动对刀、自动倒角、刀具寿命管理功能

支持中文、英文显示，由参数选择

具备USB 接口，支持U 盘文件操作、系统配置和软件升级

可控制1 路0V ～ 10V 模拟电压输出

1 路手轮输入，支持手持单元

可控制18 点通用输入/18 点通用输出

最小输入增量：0.001mm（0.0001inch）

最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）

最大行程：±99999999× 最小指令增量

快速移动速度：最高60m/min

快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四级实时修调

进给倍率：0 ～ 150% 共十六级实时修调

插补方式：直线插补、圆弧插补( 支持三点圆弧插补)、螺纹插补、刚性攻丝

9

铣削工业级数控系统

1

套

通信功能：

1、带网口支持MES系统通过Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；支持远程文件调用加工、U盘等多种通讯方式；

2、 RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC 程序、系统软件串口升级

3、 USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级

系统技术参数：

采用 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能。可控制 5（3）   个进给轴、2 （1)个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度；

2 路 -10V ～ 10V 模拟电压输出；

主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）；

编码器与主轴的传动比：（1   ～ 255）：（1 ～ 255）；

主轴倍率：50% ～ 120% 共8 级实时修调；

主轴恒线速控制,攻丝循环，刚性攻丝；

螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定；

反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量；

两级PLC 程序，处理速度为1.5μs/ 步基本指令；最多4700 步, 第1 级程序周期8ms；

支持PLC 警告和PLC 报警；

支持多PLC 程序（最多20 个），当前运行的PLC 程序可选择；

指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）；

36 点通用输入 /36 点通用输出；

8.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×600；

中文、英文等多种语言显示；

程序容量：56MB、最多可存储400 个程序（含子程序、宏程序）；