通常，线性运动中的电动机的旋转力由诸如滚珠丝杠或凸轮连杆结构之类的转换机构作用，并且该线性运动的力控制运动体的运动。此时，伴随线性运动的力对应于旋转运动的转矩。

扭矩测量方法

扭矩是用来表示旋转力的用语。如果可以测量旋转力，则扭矩可以知道。

在电机轴上安装适当的制动盘（皮带轮等），将绳索连接到制动盘的外圆周，然后在绳索上安装弹簧规以测量旋转过程中的力（扭矩）。

扭矩计算

即使安装在同一电机上的磁盘大小不同，弹簧秤的值也会改变。

因此，可选扭矩表示为从旋转中心到力的施加点的距离（=圆盘半径）与弹簧刻度的值（=力）的乘积：

扭矩=（力）X（从旋转中心到力施加点的距离）

扭矩=（N：牛顿）X（m：米）

=（N·m：牛顿·m）

此处1N（牛顿）= 1 / 9.8（kgf）

关于电机转矩，有以下术语：

额定转矩-在额定电压和额定频率下连续额定输出上的电动机转矩（也可以是额定转速下的转矩）

启动扭矩-电动机启动时的扭矩。只要存在大于此启动转矩的转矩以阻止电动机旋转，电动机就可以控制停止状态

失速转矩-电动机在恒定电压和恒定频率下可以输出的最大转矩

静摩擦扭矩-当电磁制动器，离合器制动器等处于停滞状态时保持负载的扭矩

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