▪无需机器人示教器即可实现机器人轨迹示教、路径规划、通讯测试

▪智能软件视觉直接控制机器人运行,提高处理速度

▪支持进口、国产机器人,如YAMAHA机器人、ABB、川琦库卡等

机器人视觉

上下相机定位引导

该场景由两个相机组成，下相机倒装于机台上，用于对抓取的对象工件进行定位纠偏，上相机安装于机器人 ，随机器人一同移动，用于对象工件抓定位和目标位置定位。

多相机定位引导

该场景由多相机组成，下相机倒装于机台上，分别拍产品4个角，用于对抓取的对象进行定位纠偏，上相机安装于机器人 ，用于工件位置定位。多相机模式适用于产品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的场合。

功能介绍

识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高 精度的定位，引导机械手进行精确对位。

操作简单；

保持高精度和重复精度；

自动寻找特征；

精准放置到装配和加工位置；

机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式与YAMAHA机器人运控相结合，无需第三方机械手软件即可实 现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制 YAMAHA机器人运行

应用案例

视觉引导机器人抓取天地盖贴合
检测内容：

1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。

2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

作业流程：

1、面纸通过自动飞达机构上胶传送到皮带上，皮带运动经过光电传感器最后停在拍照位。 

2、机械手收到允许取料信号后到取料位抓取纸壳。

3、上位机接收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘，计算偏移角度和坐标并发送给机械手。 

4、机械手根据接收到的偏移坐标完成贴合动作。

视觉引导机器人抓取PCB板

从入料处放入空料盘，当料盘到达机器人取料位置后，会通知机器人，然后机器人会将治具中检测完的料，依次放入料盘，然后流到 F工位进行检测操作 

◇ 系统构成：

▪ 相机：2个 

▪ 像素：1000w 

▪ 精度：±0.03mm 

▪ 机器人：单臂6轴

机器视觉+4 轴机器人运动控制 

-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材 

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检测内容：

本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半 成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂，移 动校正，实现贴合。

 优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行