作为城市运行的生命线，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。传统管道机器人从20世纪末传入中国，虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题，但这种亡羊补牢式的维护，治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本将无法估量，政府无力承担，所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设，我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段，截止目前为止，多个城市试点已基本完成，这一大前提下，USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人

“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。

在人员无法进入的事故现场，机器人可配备高等级防护和应急装备，对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置，将最新情况及时上报数据中心，为救援决策提供科学的依据。