自动化设备主要的发展阶段：第一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。过程自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。现如今随着自动化的发展，很多行业自动化已经发展的十分迅速，很多人想了解工业自动化培训到底是怎样的，工业化自动化培训从原理上可分为过程自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。工业化自动化培训过程的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以提高生产的效率。
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。1946年，美国机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
