2017年4月19日，百度发布一项名为“Apollo”（阿波罗）的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。本次工业4.0研讨会主题将结合到美国开源项目ROS/H-ROS，对百度阿波罗计划的开源系统进行技术上的评估。

回顾百度自动驾驶的发展历史：

• 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。
• 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。
• 2017年7月，声称将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

百度集团总裁兼CEO陆奇表示，人工智能技术在推动社会发展方面拥有巨大的潜力，而智能汽车是其中最大的产业机会之一。将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划，意指具备开创性，又需要汇聚众多参与者的力量，能为社会发展带来巨大推动力的超级工程。

百度即将推出的Apollo项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。

百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。百度还将在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，共同组成协作联盟，推荐给项目参与方使用，进一步降低无人车的研发门槛，促进技术的快速普及。

据工业4.0研究院人工智能研究中心专家对百度阿波罗计划发布在官方网站（apollo.auto）和Github上的AutoApollo/apollo开源项目进行了研究，这套业内普遍基于美国DARPA牵头搭建的ROS/H-ROS上的开源系统，目前功能非常有限，不过，有可能百度自动驾驶团队使用的AutoApollo系统跟开源出来的系统大不相同。

为此，本次工业4.0研讨会探讨百度阿波罗计划的开源项目，从技术的层面上探讨相关应用。欢迎有兴趣、懂技术的专业人士参与，探讨ROS/H-ROS如何应用到Github的开源项目中去，并且结合ROS/H-ROS应用在AGV开发上，进行技术上的探讨。