协作机器人常见的七大应用场景

2017年， 协作机器人(cobots)开端引领 机器人商场增加。依据BIS Research的研究数据显现，到2021年，协作机器人的商场销量将到达15万台，销售额有望增至20亿美元。一些产业开端将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。

　　 协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来悉数由人工完结的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的运用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。

　　拾取和放置

　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性zui高的使命之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人犯错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端运用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开端。拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一地址。实践出产中能够利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。从传送带上拾取还需求先进的视觉体系支撑。拾放类的协作机器人需求一个结尾执行器来抓取物体，能够是夹具或真空吸盘设备。

　　设备关照

　　设备关照需求工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运转需求，比方替换刀具或弥补质料。这一进程对于操作员来说，耗时绵长、无比乏味。这种情况下，运用协作机器人不只让员工解放了出来，并且一台协作机器人能够维护多台机器，提高了出产率。关照类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的出产或何时需求弥补质料。

　　包装码垛

　　产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品脱离工厂车间之前需求为运输进行恰当预备，包括缩短包装、箱体安装和装载、箱体整理、放置托盘预备发运。这品种型的工作重复率高，且包括一些小型负载，十分适合用协作机器人取代人工作业。快速的产品替换是凹凸出产量混合的批量出产型企业的事务关键所在。这项运用要求利用传送带盯梢，以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品，运用时还需求结合视觉体系。

　　加工作业

　　加工作业是指任何需求利用工具操作工件的作业进程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接进程。这其间的每种加工使命都要求运用工具重复完结固定路径。这些使命假如运用新员工需求投入很多时间进行练习，才干到达制品要求。而运用协作机器人后，能够经过在一台机器人上完结编程后复制给其他机器人。协作机器人一起还解决了工人完结的精度和重复操作的问题。传统的 焊接机器人体系，一般需求操作人员具有十分专业的 机器人编程和焊接常识。

　　而协作机器人体系的优势是，简化编程，只是经过地址和方位记录的办法或传统的CAD/CAM编程就能够完结，简化了机器人编程，让仅有焊接经验的工人也能完结协作机器人的编程。选用Polyscope的接口能够协助保持安稳的TCP速度，保证了机器人能够以恒定的速度投入质料。这种情况依据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏品种的不同，机器人运用的结尾器执行器也各不相同。

　　精加工作业

　　人工进行的精加工作业有必要运用手动工具并且作业进程一般很费力。工具所发生的轰动也或许导致操作人员受伤。协作机器人能够供给精加工所需的力度、重复性和精准度。机器人能够完结的精加工类型包括抛光、研磨、去毛刺。机器人能够经过手动示教或计算机编程的办法教授机器人完结相应动作。协作机器人所具有的力控制体系使机器人愈加经用。经过结尾执行器或内置的力传感设备，能够完结对不同尺寸零件的精加工。

　　质量检测

　　最终， 协作机器人还能够对零件进行质量检测。这一进程一般包括对制品零件的全面检测、对 精密加工件拍照高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比承认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上能够将质量检测进程进行自动化，快速获得检测成果。运用协作机器人进行检测可获得高质量的检测，愈加准确的出产批次。完结检测需求安装具有高分辨率摄像头的结尾执行器、视觉体系和软件。