采用自主研发控制系统,可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏;速度快、重复定位精度高,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。
1.高性价比
低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命
采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍
4.高精度
采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM
5.高集成度
本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境
6.高刚性
关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性
7.高平滑性
采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
8.高负载
腕部最大负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单
工业机器人 | HSR-HC410 | |
---|---|---|
自由度 | 4 | |
额定负载 | 10Kg | |
最大工作半径 | 1402mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° | |
J3 | ±250mm | |
J4 | ±180° | |
额定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
J3 | 500mm/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
最高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
J3 | 830mm/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
容许惯性钜 | J4 | 2kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 40N·m |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 12芯预制线缆长度0.5M | |
预留气路 | 1*Φ8 | |
电源容量 | 2.3kVA | |
额定功率 | 1.8kW | |
额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
额定电流 | 3.2A | |
防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 230kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 50Kg | |
控制柜尺寸 | 780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 |
[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip
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