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【HSR课堂-工业软件篇】第50期：智能产线仿真软件+VR

发布时间：2020-03-31 浏览次数: 5589 标签：工业机器人分享：

说起智能产线仿真软件

你可能一秒想到是

日常的工业仿真软件

却不知道

工业软件不普通

H哥更想称它为沉浸式的智能工厂
在智能化迅速发展的今天

选择自动化生产的厂家

提前预知工厂自动化顺利运作

变的尤其重要

我们很需要一款

智能产线仿真软件+VR
获取智能制造生产的智慧

让我们一起来详细了解一下吧

智能产线仿真软件+VR

设计背景

智能产线仿真软件是公司推出的工业机器人智能产线仿真软件。采用信号量设置和动作节点实现仿真逻辑控制，可实现对生产线的布局搭建、工步仿真以及整体仿真。智能产线软件提供了包含模型树和方案树两种类型的导树，分别对应生产线中的各类模型节点与相应的仿真方案。模型树支持机器人、传送线等各类模型的导入。方案树中建立相应的仿真方案后，可以实现实际生产中一整条生产线的加工流程仿真。

图1：智能产线仿真画面

同时基于智能产线仿真软件，衍生出虚拟现实VR系统。系统采用沉浸式体验设计、支持VR眼镜漫游，实现让使用者体验身临其境的感觉。支持PC端与头盔无缝结合，并且能通过手柄进行操控，实现使用者与虚拟场景的友好交互。并且VR系统具有较好的兼容和性能优化能力。

图2：使用者体验身临其境虚拟场景

设计目的

智能产线仿真软件是快速构建生产线虚拟仿真，可以预测车间产线的工作效率，各模块组结合的仿真节拍，后续实现生产线的远程监控、实际效率分析、故障检测与优化等智能支撑功能。同时支持VR虚拟现实漫游场景和友好交互。

图3：生产线仿真系统

软件功能

1 多组态的产线仿真模型快速构建

在多组态的产线模型构建中，主要包括组件设计、组件库构建和产线控制构建。组件设计对模型数据，提出弱类型通用化表达方法。组件库对开发图形化组件编辑工具，支持对现有组件进行修改新增功能，实现组件快速构建。产线控制构建是基于组件的逻辑编辑图形交互，实现关键设备与周边局部控制关系快速构建，达到产线控制模型快速构建目的。

图4：多组态模型快速构建