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化工石油液化机厂挂壁式防爆空调
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这次进军机器人展，对于钱江机器人而言有着非同寻常的意义：中国机器人展览会 (CIROS) 是由中国机械工业联合会牵头的中国机器人全产业链展览平台，联手海内外主要机器在人行业组织共同打造机器人行业专业展会。
钱江机器人营销总监王永贵介绍说，此次出来“拉练”的钱江机器人都采用了钱江机器人自主研发的控制器，每个应用板块都有项目展出，囊括了焊接、抛光打磨去毛刺、喷涂、上下料搬运、码垛等应用领域，在行业内具有地位。
记者在展会现场看到，其中机器人冲压工作站由QJRB15-1搬运机器人和冲压机床组成，冲压过程不需要零部件的反转换面，故采用4轴机器人，相比6轴机器人成本更低；相较于传统冲压机械手具有精度高，灵活度高，工作范围广，价格优等优势；同等配置情况下，QJRB15-1机器人关节速度超国内同类产品，且有效负载从10kg提升至15kg。通过电机和减速机的合理配置，结构的优化，通过有限元分析关节负载计算使机器人的刚度、变形量能满足机器人的运行要求且实现机器人轻量化；机器人布线是钱江机器人自主设计的全新布置结构，线缆从大臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处。对比传统的两种布线形式优势明显，节约了生产成本及后期维护成本。
而钱江机器人双机协调MIG/TIG焊接机器人系统也非常有特色。钱江自主控制器焊接机器人QJRH4-1搭配焊机QJ-350RL、WSME-315R，可实现碳钢、有色金属、铝合金等金属材料焊接，具有送丝同步脉冲调整；机器人全数字通讯，控制填丝量、送丝速度；可实现焊丝高速回抽；小型TIG焊枪，工件亲近性好等特色。“其恒定的焊接参数减少了焊缝质量受人为的影响，保证了焊接质量的稳定性，减少了残次品数量；通过修改程序可适应不同产品的焊接，24小时连续生产，提高了生产效率，企业的经济效益得到大幅提升。”
机器人去毛刺工作站也表现亮眼，其采用AGV自动送料，物料到位后，采用机器人加工业视觉自动定位抓取；可实现利用MES、WMS、FMS为客户定制化开发工厂内部的物料运转、自动仓储、柔性生产线等解决方案，提供无人化工厂系统服务；融合了新的机器人技术和熟练的去毛刺处理技术，推进了去毛刺处理部分的自动化。
“这些年，我们的研发团队很给力，我们不仅有独到的技术，对机器人的速度、精度、运动轨迹做了优化，机器人的性能也非常好。可以说，现在我们的机器人性能已经可以匹敌国外，性价比极高。一方面，价格比国外的同类机器人要低，另一方面，我们的机器人性能优于国产同类机器人。”王永贵表示，国产机器人的痛点之一就是控制器、减速机、电机等核心部件以进口为主，成本降不下来。为此，这些年，他们花大力气在自主研发核心部件上，目前研发团队有四五十名干将，还在上海成立了钱江机器人研究院，不间断进行核心技术上的突破。
“自2016年与爱仕达联姻后，钱江机器人步入发展快车道。去年，我们的销量突破了1000多台，同比前年增加了8倍。我们还进行了全国的战略布局，在全国各地设立了十几个办事处，提供售前售后服务。”王永贵表示，钱江机器人作为国产机器人中的一支中坚力量之一。自2016年被ASD控股后，通过加快技术创新和市场开发，对内通过资源整合、以及强化内部管理，初步建立了一套技术创新管理体系，不断加大技术创新和新产品开发，坚持产学研合作，提高自主知识产权产品的研发能力，从而进一步提升企业核心竞争力。
王永贵表示，钱江机器人正逐步使用自主开发设计的控制系统，应对客户的各类定制化需求，可实现快速响应、开发，满足不同细分行业要求，提升产品的适应能力。同时，钱江控制系统综合了市面上各家控制器的优缺点，提出具有优势的架构，在焊接、喷涂、码垛等方面，集成专业化的工艺包，使其在不同行业更贴近客户的需求。
王永贵还告诉记者，今年的展会现场，钱江机器人重磅推出的6个精彩展示项目在位于青浦智能谷常年展示。如果展会现场的集成商和终端客户对它们感兴趣，可以到智能谷实地踩点，进行深度洽谈。
（原标题：钱江机器人领跑工业机器人市场 引爆“自动化经济”）
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