用PyQt5制作的一个上位机软件，用来 控制一个Arduino四自由度机械臂 介绍用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。 开发环境系统： windows10 处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz 开发软件： Pycharm 2017.1 Python版本： python3.7 QT版本： PyQt5 使用说明
舵机与Arduino的连线： 底座舵机 -----> 7 左舵机 --------> 8 右舵机 --------> 9 爪子舵机 -----> 10 这是我的机械臂： 在pycharm里运行上位机程序： 选择端口号和波特率，点击打开串口 拖动控制舵机角度 物联网定制开发请转发，然后加关注后私信开发需求 |
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