ABB IRB 140机器人在照明开关装配线上的应用-工业机器人集成案例

以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例，它在自己的双排插座生产过程中就使用了ABB的IRB 140机器人。

Elektro-Praga公司——现在的ABB Elektro-Praga，于1933年被ABB集团收购，专门生产配线器材如低压断路器、开关、插座和控制产品。为提高产品质量、提升生产力并降低成本，ABB Elektro-Praga在捷克共和国尼萨河畔亚布洛内茨市(Jablonec nad Nisou)的工厂安装了一条新的生产线，用于生产公司Tango线上的双排插座。三台承重能力为6kg的ABB工业机器人是该生产系统的主要特色。

（图片来自网络）

工作中的IRB 140：三台这种六轴机器人在八小时工作班中可处理8500件双排插座，且只需一名操作员。

生产设备纳入三部数码相机——一种理想的处理图像应用的解决方案，如快速装配或半导体检测。相机在Cognex Vision Pro软件上运行，支持机器人的协调，使机械臂能够在装配过程的每一个点上“取放”元件。

IRB 140机器人设计紧凑，由一种高性能的运动控制器驱动。每一台六轴机器皆有加速快、承重能力强的特点。紧凑型机器人尤以快速、高精度和大功率而见长。在关节型机器人中，它有最快的循环时间(达0.77s)。工厂计划未来至少将有四条其他生产线使用同样的生产装置。生产线调配最多只需10min，变型产品每周最多可以变化30次，可实现具有灵活性的“订货生产”。

生产力提升

只需一名操作员，三台机器人，每天工作八小时制两轮班。每个电插座的循环时间仅需2.3s，每轮班内机器人可处理8500个双排插座。而实现自动化前，每轮班需要多达9个人，每人处理950件。

IRB 140机器人拥有全功能的控制系统，支持多样的任务编程。只需通过简单修改机器人和PLC程序的参数，任何数量和几乎任何类型的视觉检查皆可纳入循环。

停工或故障在操作员监控器上显示出来，确切地指示出问题及其发生位置，从而将停工期减至最低。

高适用性技术

生产工厂到处见证了IRB 140的灵活性。照明开关装配线上遇到上料困难时，只需另外安装一台IRB 140与视觉系统联接，问题即可迎刃而解。这个解决方案曾被用来解决该工厂另外一个上料站生产中的问题。如今，金属小框架能够顺畅可靠地上料。每台机器人可提高流水线产量的15%。

高适应性是IRB 140机器人成功的其中一个原因。另外一个原因是其易用性：软件完成配置后，操作员只需几个小时进行培训。

所有机械臂均采用IP67防护标准，使IRB 140易于集成到各种应用中。

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