佛山机器人展会：你知道机器人是怎样工作的吗？

很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。今天 佛山机器人展会小编就给大家讲一讲机器人是如何工作的？

大多数机器人由一些相同的基础组件组成。一个现代机器人一般包括：一个容纳组建的本体、移动模块、一套收集环境信息的感知系统。一种交互方式、一套能源系统和一个用来指挥机器人的大脑。因机器人任务的不同，这些组件会以不同的方式组合在一起，这就产生了我们今天看到的各种各样的机器人。

1、本体结构

机器人的本体必须足够坚固，才能保护内部的零件，还需具有足够的灵活性才能移动。除了这两点要注意之外，机器人的形状和外观是可以多样化的。机器人可以小如一片计算机芯片、也可大如一座房子。

2、移动模块

有些任务是需要机器人具备移动功能的。机器人可以借助履带、轮子或腿来移动。还比如会跳舞的“小黄”，它拥有灵活的四肢，可以像一只真正的狗一样拥有行走的能力。

3、机器人背后的大脑

机器人的中央处理器（CPU），即机器人大脑，负责执行指令并控制机器人的移动。大多数机器人智能执行程序告诉它的事情。机器人背后真正的大脑是机器人工程师。工程师们设计并制作机器人，并且通过编制程序，告诉机器人如何完成工作。如果机器人的工作有所变化，工程师们需要重新为机器人编制程序。

比如，大多数情况下，一个被设定只能“行走”的机器人就没有办法完成“跳高”这个动作，而一个被设定只会在“陆地”上工作的机器人就没有办法完成“高空”中的工作。

4、感知系统

很多机器人都拥有多个传感器，比如医疗机器人PARO。这些传感器负责收集数据，并告诉机器人正在发生的事情，一边机器人可以控制自己的行为并作出适当的回应。有些传感器是大家所熟悉的，例如摄像头、运动和压力测量装置等。更复杂的传感器系统可能会用到红外线、超声波和激光来收集信息。

5、能源系统

机器人需要某种能源系统来驱动它的执行器一种帮助机器人完成固定动作的机械装置。机器人可能会使用电池，也可能直接插在墙上的电源插座上。机器人甚至可以通过空气或液压来驱动。当年登上火星的，来自美国国家航空航天局的“火星漫游者”，使用的就是太阳能电池。

以上就是来自 中国机器博览会小编的总结，要想了解更多关于机器人的相关资讯，请多多关注我们。

本文来自： http://www.fmex-expo.com/h-nd-200.html#_np=2_387