本文针对四轴飞行器的机翼进行重新设计,以降低其设计、制造和上市时间。
目前机翼采用的材料是Steel,重量达0.21kg,由四个铸造的金属部件通过焊接组成,其加工成本较高。针对上述机翼,改为塑件,通过注塑成型加工,仅需一个零部件,至于塑件的结构几何,需通过拓扑优化加以设计。
01
FEM模型和边界条件
机翼在承受40N的升力的同时,分别承受左、右和后3个方向的侧力,即建立3种分析工况。
针对现有金属方案的分析结果,应力和位移分布如下。
分析结果中,最大应力为21.2MPa,最大位移为0.127mm。
02
塑件结构优化
扩展金属件的外围尺寸,如下图,即为塑件的设计空间。结构FEM载荷如上节所述,加载三种工况。
优化目标:强度最大化的同时,质量小于初始结构
优化约束:最大位移小于1.5mm,冻结边界区域
制造约束:拔模角
几何约束:对称
优化结果如下,体积只有初始模型的51.9%,重量为0.196Kg,小于金属件的0.21Kg。
03
几何重构和验算
对上节的优化结果模型,进行几何重构,如下左图,结构具有一定的拔模角且厚度保持一致,重量为0.16Kg(<0.21Kg)。再次验算结构,得最大位移为0.63mm(<1.5mm)
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