工业自动化中有哪些控制方式？

    工业自动化中常用的控制方式有继电器、PLC和单片机等，它们的选用主要由控制要求、工作场所和价格成本等因素决定。下面简单对比介绍这几种控制方式的优缺点：
    （1）继电器控制
    优点：成本低，通断电流高，检测直观明了，可听或看检查找到故障点。
    缺点：依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，使用寿命短，接线改线不方便；而且只能完成既定的逻辑控制，灵活性和扩展性较差；定时精度不高，易受温度和环境的影响，调整时间困难。
    （2）PLC控制
    优点：功能强大，性价比高，可靠性好，硬件齐全，编程灵活，抗干扰能力强，扩展和维护方便，对环境要求低，使用寿命长。

    缺点：PLC断流能力比继电器的低，成本较高。

    （3）单片机控制
    优点：体积小、功耗低，运行速度快；有高级语言支持，编程效率高，可移植性好；经济实惠，成本较低。
    缺点：单片机制作的主控板易受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响，抗干扰能力差，故障率高，扩展性差，对环境依赖性强，开发周期长。
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