方案背景：

       为进一步加强企业安全生产，国家安全监管总局、国家煤矿安监局研究颁发《煤矿安全规程》及《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范》，明确提出要建设人员定位系统。建立一套煤矿井下人员定位管理系统，搭建完善的井下人员管理生态平台，有效提高应急救援工作效率，为井下作业人员提供全方位的安全保障。

方案概述：

       EHIGH恒高煤矿井下人员定位系统，基于厘米级高精度UWB定位技术，通过防爆定位基站、定位标签、引擎软件等核心模块搭建煤矿“六大系统”之一的人员定位系统。通过人员佩戴多种形式的定位标签，实现井下人员实时的高精度定位，从而对人员进行各项安全监管。井口通过唯一性检测装置，检测下井人员佩戴唯一一张与自身身份匹配的标识卡。

       唯一性检测装置采用集群天线阵列，国内唯一一家实现井口唯一性检测零误报。且能够现场实时对进入装置内的人员进行人脸识别和定位标签卡识别，实现双重身份验证，只有当两种身份匹配，且仅携带一张与被检测人员相对应的标识卡时才通过。通过出入井唯一性检测，系统可实时监控井下人数变化，当人数超载时，系统自动报警，提醒管理者及时调度处理，消除安全隐患。

       系统再利用开放的定位数据、GIS引擎、地图管理、视频联动等接口对接井下其他业务系统，打造智能煤矿安全生产整体解决方案，助力统一智能化矿井平台建设。

案例视频展示：

定位系统架构方案：

硬件集成对接方案：

       该煤矿人员定位集成解决方案中，EHIGH恒高主要提供定位基站/定位基站模块，定位标签/定位标签模块；集成商客户需提供隔爆电源、光纤交换机。

◆ 结合用户业需求，定义地图中的各部分电子围栏区域。

◆ 危险源设置：以特定卡绑定为危险源卡，其他定位卡靠近（范围可设置）， 即发出报警信息，同时靠近危险源的卡也会发出报警提示；

◆ 规则自定义：提供多种规则类型，包括仅允许进入/仅拒绝进入/仅允许离开/仅拒绝离开/区域超时/区域不动/区域消失/聚众报警/超员报警等。

◆ 支持与井下已建设的视频系统进行对接；

◆ 支持触发报警后视频自动弹窗显示现场实时画面；

◆ 支持视频记录回放；

◆ 可设置视频对应的覆盖区域。

◆ 对不同的场景建筑进行增加修改

◆ 各建筑下楼层的增删改查以及楼层地图的上传与修改；

◆ 二位地图支持kml、png、jpg、json等地图格式；三维地图支持json文件格式。

◆ 添加、修改用于视频联动的摄像头；

◆ 给摄像头划分覆盖区域。

◆ 警示报警：工作超时、区域超时、不动、井下超员等情况报警

◆ 寻呼报警：通过系统主动下指定标识卡下发报警信息并生成记录

◆ SOS报警：人员主动触发SOS报警后生产记录

◆ 设备故障报警：设备掉线、失电等情况报警

◆ 唯一性检测装置报警：设备异常离线报警

◆ 工作面接近保护装置交互：对接矿井现有接近保护装置，自主设定人员-工作面液压支架安全距离，小于安全距离触发告警，并控制支架运行状态，保障人身安全。

EHIGH恒高提供定位标签整机和定位标签的PCB模块

软件对接方案：

该煤矿定位集成解决方案中，EHIGH恒高提供完善的接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成业务软件开发。

设备管理接口与定位引擎需要与集成商的传输层对接，推荐使用TCP/IP，且定位基站为sever的结构。

自定义开发的主要功能：

总览模式：

◆ 以俯视图的方式总览不同高度的人员位置，能够快速、直观地了解现场全部情况；

◆ 不同高度的人员采用不同颜色的方式显示；

◆ 不同高度的地图在俯视图中显示大致梗概，清楚分辨地图位置；

分层显示：

◆ 每层地图支持单独查看，该页面中显示了人员姓名、规划区域、标签列表等信息；

◆ 支持标签查询、下发呼叫、快速划定撤离区域等操作；

◆ 显示煤矿人员在三维模型中的位置；

◆ 支持2D地图中的所有功能；

◆ 支持视频联动；

◆ 支持通过卡号、时间查询轨迹

◆ 通过点击播放按钮可实现轨迹回放

◆ 回放支持播放速度选择

超高精度厘米级定位

定位精度优于传统0.3m

兼容多维度高精度定位算法

集成方案优势：

| 物资车辆安全管理

◆ 实时精准定位识别：自动识别人员乘坐车辆，无权限人员禁入。设置车辆安全运行速度，超速触发预警报警；井下运输车辆实现全程跟踪，避免无序运输导致井下事故发生；

◆ 物资出入库：载具加装定位标签，在集合标签检测装置实现。可精确确定物资出入库时间点，结合定位系统和监控系统，实现安全管理；

◆ 车辆防撞：自主设定安全距离，通过测距基站和声光报警器实现，保障人、车安全。配合红绿灯系统，方便车辆提前做好减速避让准备，维护井上井下交通安全。

| 设备管理

◆ 支持矿用电源、交换机、唯一性检测装置的联接设置；

◆ 支持基站的位置、在线的状态监测；

◆ 支持矿用电源位置、供电类型等状态监测；

◆ 支持交换机在线监测；

◆ 支持唯一性检测装置在线监测；

◆ 支持标签位置、在线和耗电的在线监测。

| 上下井数据统计

◆ 支持对接唯一性检测装置数据，对上下井情况进行统计；

◆ 支持查询员工上下井次数以及上下井时长；

◆ 通过部门、职务、日期实现对日、周、月考勤统计数据的筛选；

◆ 进出入区域统计可通过日期/卡号/楼层/区域/部门/姓名多方向进行检索。

MA认证，安全可靠

核心硬件模块满足GB3836防爆要求

配套硬件设备，均已通过煤安认证

实时唯一性多卡检测

仅支持活体人脸识别，杜绝信息作假

独家现场多卡、替卡检测报警装置

产品线丰富

拥有多种标签产品

轻松满足不同场景的差异化需求

系统兼容性强

易集成，二次开发成本低

灵活对接各大业务系统，适应井下建设需求