您好。 最近我在调试IR2130 驱动H桥时，遇到了三个不了解的地方，希望看到的能够给予指点。此图，是前段日子在电源网上拷贝某位前辈的，三点不太明白：
NO.1：IGBT 栅极发射极之间并联的电阻、二极管有什么作用呢？其他电路（MOSFET）的栅极源极之间也经常并联K级别的电阻以及二极管，不太明白起何作用？
NO.2：每个小桥臂都并联了RC电路，这个又是为了保护什么呢？
NO.3：IR2130高压侧栅极驱动电路，采用的自举电路，其中的反向二极管为何必须是快恢复二极管呢？其实际的工作原理也不太清楚。
小弟共有以上三点不明白的地方，希望路过看到的朋友、大师们，指点一二，谢谢O(∩_∩)O~
续集：调试出来一点，图片看一下： 
多谢回复，最近看到了一点相关的东西：
1：的确不是二极管，是稳压管。电阻的作用是放电，MOSFET管GS端相当于一个电容，当施加电压时，充电，导通；Vgs去除后，最好弄个放电回路，以防误导通。
2：那个RC并联道路是用来缓冲的，跟MOS管的内部构造有关系。
3：快恢复二极管的作用懂了。
这是现场拍的图片，请您给分析一下：
现在我是用单片机产生双极性SPWM波形，也就是说左上与左下波形互补；右上与右下波形互补，同时：左上与右下同步，左下与右上同步。
同时加上驱动，报错，应该是我的死区时间加的太少了，于是我现在就单独调试一个对角通道，一下是图片：
低端驱动的波形: （示波器：地& LO2）
自举波形（示波器：自举电容地& HO1）
自举波形放大图片
负载波形：
负载波形放大
看图片貌似地不稳定，飘飘的，呵呵
我的死区时间是12us 图片
远观： 
近观：
死区： 
图形太多了，看着也有点乱，目前就有两点
NO.1：上下管子，输出死区时间12us，波形实际所测，但是一旦信号加上，就保护了。
MOS管的缓冲电路我没有加，是不是在过度的间隙，MOS管没有反应过来，就同时导通了？
NO.2：自举波形参考地有波动，是电容的选取有问题么？
我继续再多调试两遍，多换换变量，前辈您也给把把关。
1、所说的保护，指的是IR2130的故障指示管脚电平变低：指示灯亮、所有输出封锁
2、自举参考地波动:示波器的地接自举电容的负端，探头测高端输出地波形。
您可以看一下所测的波形，波动，波浪形 
报告营长！在党的英明指导下，在营长的热心关怀下，今天终于用单片机逆变出工频的正弦波，至此，小弟的SPWM，暂时可以画上一个逗号，在此，跟营长大人分享一下，再次感谢您的谆谆教导！O(∩_∩)O~
图片敬上：（示波器衰减了，DC24V逆变AC，现在还没有升压，老师曰：有危险，就不要玩了，等日后毕业了，再继续，^_^）
是你自己能干，挺漂亮的正弦波，赞一个！
其实，我也只是个学生
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