一、设备描述：

全自动半封闭汽车零部件清洗机清洗过程由电脑（PLC编程器）控制；清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、漂洗、浸油槽、热风干燥槽 循环过滤系统、自动温控加热系统、热风干燥系统、操作者将装有工件的清洗篮放置在上料工位，龙门单臂机械手依次将清洗篮送往各工序段，对工件 进行一系列清洗、漂洗、浸油、沥油、烘干、最后将清洗好的工件送到出料口，操作者在出口处将工件卸下，进行后续工作。

二、清洗对象：

用于清洗汽车零部件上的油污及其它污染物。

全自动汽车零部件超声波清洗机正面

三、龙门单臂机械手：

1.龙门单臂机械手由横向移动减速电机，及升降减速电机或汽缸运行组成。

2.横向电机1HP，纵向电机1-1/2HP，机械臂采用日本三菱PLC可编程序控制器作全自动操作。

3.机械臂控制分为“人工”—“自动”两种操作方式。

4.PLC+大屏幕人机界面，操作清晰，简便，自动化程度高。

5.机械手分自动/手动两种控制方式，定位采用无接触的接近感应开关，限位采用机械式行程开关。 每个循环后机械手自动归零位。

全自动汽车零部件超声波清洗机侧面

四、清洗工艺：

上料→超声波粗洗→超声波精洗→鼓泡漂洗→防锈浸油→沥油槽→热风干燥→热风干燥→下料

全自动汽车零部件超声波清洗机龙门单臂机械手

五、设备特点：

1.使用环保型水基中性清洗剂、市水或纯水等。

2.机内全自动完成工件移送、清洗、干燥、防锈工艺。可选择加装特别设计旋转+抛动机构，获得彻底均匀清洗。

3.整体可设计为全封闭或者半封闭结构，简单可靠，维护方便。

4.槽体全不锈钢结构，耐酸耐碱，外形美观大方、设置有清洗剂循环回收系统，降低生产成本。

5.设置液位控制系统，确保机器正常工作。设置快速热风干燥系统，快速干燥工件。

6.机械手分自动/手动两种控制方式，定位采用无接触的接近感应开关，限位采用机械式行程开关。 每个循环后机械手自动归零位。

全自动汽车零部件超声波清洗机气动门缸盖系统

六、控制系统：

1.采用PLC可编程控制器控制全部操作过程，既可全自操作，也可手动操作。

2.各储槽均装液位控制器，液位过低控制均接入PLC，控制补液和加热及泵浦,异常情况实现紧急停车，并设声光报警。

3.设备两端安装紧急停车按钮和报警装置。

4.触摸屏控制，所有泵浦、马达、加热、液位及气动升降、平移系统等其状态显示在触摸屏上。

5.配有独立的配电柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便维护。

6.设备机构的急停按钮有效、可靠，当机器发生异常时，按任意急停按钮，保证设备各部分全部断电

7.设备各电机和气缸全部制动，机器各部分无人员手工复位操作时不会自动重启。

全自动汽车管路零件超声波清洗机后部储液槽

七、设备参考价格：

根据不同产品的清洗要求，最终设计技术方案不一致，全自动汽车管路零件超声波清洗机参考价格约20万～50万元。

常见问题

1.全自动超声波清洗机由哪些部分组成？

答：全自动超声波清洗机是由超声波发生器、换能器、功能槽、加热系统、进出料台、机械手、机架、外罩和PLC电脑控制系统等组成。

2.全自动超声波清洗机核心部件是什么？

答：全自动超声波清洗机的核心部件主要是超声波换能器、机械系统、电器控制系统。

3.超声波清洗机的工作原理是什么？

答：超声波清洗机的工作原理是电能转化成机械能的一种高频机械振动、或者说是超声波的空化效应。

4.手动超声波清洗机机和全自动超声波清洗机有什么区别？

答：手动超声波清洗机主要靠人工搬运清洗产品，而全自动超声波清洗机就只需要人工上下料而已。

5.超声波清洗机功率如何计算？

答：超声波功率密度=发射功率（W）/发射面积（cm2）通常≥0.5～0.8～W/cm2，超声波的功率密度越高，清洗效果越好。

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