第一步：抬起设备。利用千斤顶抬起装载机的一侧，在机器的前后都要放合适的千斤顶。

第二步：如图所示，利用扳手打开侧面的盖板，放置在一边。

第三步：添加或去除油脂。使用油枪添加油脂收紧履带，清除油脂松开履带。

第四步：如图所示测量履带到支重轮的距离，约1英寸为最佳距离。另一侧重复上面操作就行。