产品介绍
SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合，电机内置抱闸装置，采用线缆式出线方式。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列等.
●额定功率范围为0.1kW到2.5KW。
●额定转矩范围从0.318N•m到12N•m。
●最大转矩范围从0.955N•m到33.8N•m。
●额定转速范围从2000r/min到3000r/min。
●最高转速范围从2800r/min到6000r/min。
产品特点
采用全封闭式结构，外形美观、结构紧凑。
采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强。
采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度控制。
采用IP65防护等级，确保电动机在-15℃～40℃环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低。
具有高转矩惯量比，快速响应能力强。
部分电动机采用F级绝缘结构，寿命长，性能价格比高。
技术参数
1.60SJTR系列电动机技术参数
|
型 号 项 目 |
60SJTR-MZ003E |
60SJTR-MZ005E |
|
额定功率 （kW） |
0.1 |
0.16 |
|
极对数 |
3 |
|
|
驱动单元输入电压(V) |
AC220三相 |
|
|
额定电流 （A） |
1.1 |
1.45 |
|
零速转矩 （N·m） |
0.318 |
0.5 |
|
额定转矩 （N·m） |
0.318 |
0.5 |
|
最大转矩 （N·m） |
0.955 |
1.5 |
|
额定转速 （r/min） |
3000 |
3000 |
|
最高转速 （r/min） |
5000 |
5000 |
|
转动惯量 kg·m2） |
0.05×10-4 |
0.07×10-4 |
|
重量 （kg） |
1.05 |
1.2 |
|
绝缘等级 |
F(GB 755-2008/IEC 60034-1:2004) |
|
|
振动等级 |
A(GB 10068-2008/IEC 60034-14:2007) |
|
|
防护等级 |
IP65(GB 4208-2008/IEC 60529:2001,GB 4942.1-2006) |
|
|
安装型式 |
IMB5(凸缘安装)(GB/T 997-2008/IEC60034-7:2001) |
|
|
工作制 |
S1(连续工作制)(GB 755-2008) |
|
|
编码器线数 （p/r） |
绝对值式17bit （标准配置） |
|
|
失电制动器 |
DC24V、0.5 N·m、7.2W | |
2.80SJTR系列电动机技术参数
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型 号 项 目 |
80SJTR-MZ006E |
80SJTR-MZ010E |
80SJTR-MZ013E |
|
额定功率 （kW） |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
|
极对数 |
3 |
||
|
驱动单元输入电压(V) |
AC220三相 |
||
|
额定电流 （A） |
2.8 |
3.1 |
3.3 |
|
零速转矩 （N·m） |
0.637 |
1.0 |
1.27 |
|
额定转矩 （N·m） |
0.637 |
1.0 |
1.27 |
|
最大转矩 （N·m） |
1.91 |
3.0 |
3.81 |
|
额定转速 （r/min） |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最高转速 （r/min） |
6000 |
6000 |
6000 |
|
转动惯量 （kg·m2） |
2.71×10-5 |
3.36×10-5 |
3.88×10-5 |
|
重量 （kg） |
2.3 |
2.7 |
2.9 |
|
绝缘等级 |
F (GB
755-2008/IEC 60034-1:2004) |
||
|
振动等级 |
A (GB
10068-2008/IEC 60034-14:2007) |
||
|
防护等级 |
IP65 (GB
4208-2008/ IEC 60529:2001,GB/T 4942.1-2006) |
||
|
安装型式 |
IMB5（凸缘安装）（GB/T 997-2008 / IEC 60034-7:2001） |
||
|
工作制 |
S1（连续工作制）（GB 755-2008） |
||
|
编码器线数 （p/r） |
绝对值式17bit（标准配置） |
||
|
失电制动器 |
DC24V、2N·m、9.8W |
||
3.150SJTR系列电动机技术参数
|
型 号 项 目 |
150SJTR-MZ040C |
150SJTR-MZ060C |
150SJTR-MZ080C |
150SJTR-MZ100C |
150SJTR-MZ120C |
|
额定功率 （kW） |
0.84 |
1.26 |
1.68 |
2.1 |
2.5 |
|
极对数 |
5 |
||||
|
驱动单元输入电压（V） |
AC220三相 |
||||
|
额定电流（A） |
5.5 |
8.6 |
11.2 |
14.3 |
14.5 |
|
零速转矩（N·m） |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
额定转矩（N·m） |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
最大转矩（N·m） |
12 |
18 |
24 |
30 |
33.8 |
|
额定转速（r/min） |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
最高转速（r/min） |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
2800 |
|
转动惯量（kg·m2） |
1.3 |
1.9 |
2.9 |
3.4 |
3.9 |
|
重量（kg） |
6.5 |
7.7 |
9.2 |
10.5 |
11.6 |
|
绝缘等级 |
F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） |
||||
|
振动等级 |
A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） |
||||
|
防护等级 |
IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001,GB/T 4942.1—2006） |
||||
|
安装型式 |
IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008/IEC 60034-7：2001） |
||||
|
工作制 |
S1（连续工作制）（GB 755—2008） |
||||
|
编码器线数（p/r） |
绝对值式17bit(标准配置） |
||||
|
失电制动器 |
DC 24V、12 N·m、19.4W | ||||
安装尺寸
1.60SJTR系列电动机安装尺寸
|
型 |
D(mm) |
N(mm) |
LB(mm) |
LC(mm) |
轴伸螺孔 |
|
60SJTR—MZ003E(A4) Y1型轴伸 |
φ100-0.015 |
φ500-0.025 |
105 |
15 |
M5 |
|
60SJTR—MZ005E(A4) Y1型轴伸 |
φ100-0.015 |
φ500-0.025 |
115 |
15 |
M5 |
2.80SJTR系列电动机安装尺寸
|
型 |
D(mm) |
N(mm) |
LB(mm) |
LC(mm) |
LD(mm) |
|
80SJTR—MZ006E Y1型轴伸 |
φ180-0.011 |
φ700-0.03 |
143 |
23 |
19 |
|
80SJTR—MZ010E Y1型轴伸 |
φ180-0.011 |
φ700-0.03 |
153 |
23 |
19 |
|
80SJTR—MZ013E Y1型轴伸 |
φ180-0.011 |
φ700-0.03 |
161 |
23 |
19 |
3. 150SJTR系列电动机安装尺寸
|
型 |
D(mm) |
N(mm) |
LB(mm) |
LC(mm) |
LD(mm) |
轴伸键 |
轴伸螺孔 |
|
150SJTR—MZ040C Y1型轴伸 |
φ190-0.013 |
φ1150-0.035 |
149.5 |
43 |
36 |
键A6×28 |
M6 |
|
150SJTR—MZ040C Y2型轴伸 |
φ190-0.013 |
φ1150-0.035 |
149.5 |
37 |
30 |
键A6×25 |
M5 |
|
150SJTR—MZ040C Y4型轴伸 |
φ140-0.013 |
φ1150-0.035 |
149.5 |
32 |
25 |
键C5×20 |
M4 |
|
150SJTR—MZ060C Y1型轴伸 |
φ190-0.013 |
φ1150-0.035 |
162 |
43 |
36 |
键A6×28 |
M6 |
|
150SJTR—MZ060C Y5型轴伸 |
φ170-0.013 |
φ1150-0.035 |
162 |
37 |
30 |
键C5×25 |
M4 |
|
150SJTR—MZ080C Y1型轴伸 |
φ190-0.013 |
φ1150-0.035 |
177 |
43 |
36 |
键A6×28 |
M6 |
|
150SJTR—MZ080C Y3型轴伸 |
φ220-0.013 |
φ1150-0.035 |
177 |
47 |
40 |
键A6×32 |
M8 |
|
150SJTR—MZ100C Y3型轴伸 |
φ220-0.013 |
φ1150-0.035 |
192 |
47 |
40 |
键A6×32 |
M8 |
|
150SJTR—MZ120C Y3型轴伸 |
φ220-0.013 |
φ1150-0.035 |
202 |
47 |
40 |
键A6×32 |
M8 |
|
150SJTR—MZ120C Y7型轴伸 |
φ190-0.013 |
φ1150-0.035 |
202 |
47 |
40 |
键A6×32 |
M6 |
产品型号
1011061863@qq.com
