产品介绍
GSK系列悍接机器人,可与MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊机实现DeviceNet总线数字通讯,与LINCOLN、OTC、Panasonic焊机实现I/O模拟通讯,也可根据客户要求使用目前的焊机改造。
技术参数
型号 |
RH06 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服 驱动 |
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有效负载(kg) |
6 |
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重复定位精度(mm) |
±0.05 |
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运动范围(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+120~-85 |
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J3 |
+75~-155 |
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J4 |
±180 |
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J5 |
±135 |
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J6 |
±360 |
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额定速度(°/s) |
J1 |
130 |
|
J2 |
130 |
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J3 |
130 |
||
J4 |
420 |
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J5 |
252 |
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J6 |
620 |
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允许最大扭距(N.m) |
J4 |
12 |
|
J5 |
10 |
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J6 |
6 |
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运动半径(mm) |
1389 |
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本体重量(kg) |
180 |
安装尺寸
应用领域
广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
运动范围
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