通了！粤港澳大湾区首个全自动化码头实现装卸船系统联调

5月14日，随着码头管理系统（TOS）发出指令，自动化轨道吊将测试箱平稳地放在智能导引车（IGV）上，广州港南沙四期全自动化码头仅用45天便成功实现岸桥、轨道吊及IGV三大设备装卸船全流程作业及TOS系统、智能调度系统、设备管理系统（ECS）三大系统联调，标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头建设进入新阶段。

本次实现联调的三大系统是自动化装卸系统的“神经中枢”，是码头实现自动化作业的“秘密武器”。

其中，由广州港南沙四期与相关方联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的自动化码头智能调度系统，是一次全新的尝试，难度高，挑战性大。

为了攻克智能化系统研发难关，由广州港南沙四期、振华重工、华东电子组成的软件团队集中进行封闭式开发。

在封闭式开发办公室内，工程师们已经进行了7次、每次为期1个月的封闭式开发，完成了智能调度新一代核心设计和大部分功能开发工作，自主研发的智能调度系统将支持平行布局、自主决策双箱、侧面装卸等复杂场景中各设备的柔性联动。

为了保证调试顺利进行，广州港南沙四期联合各参建单位成立自动化项目联合调度工作小组，抓住水工泊位、道路、管线、供电等关键问题，加强组织协调，对关键节点进行细化和分解；

推动网格化管理模式，将工作计划按月、周、天落实到班组，分解具体任务到个人，个人按照工作计划将每天、每周、每月的进度进行反馈，及时处理存在问题；

以党史学习教育为契机，各参建单位党组织开展“学党史办实事，打造平安、廉洁工程”等主题互联共建活动，将党组织优势转化为发展优势，凝心聚力推进项目进程，全力保障设备正常调试。

在码头调试现场，调试团队克服天气炎热、资源不足等困难，在有限的时间内完成了2台单小车自动化岸桥单机功能恢复，同时还完成了岸桥自动化控制系统、吊具检测系统、单机视频系统等自动化子系统的调试；

在完成轨道吊单机功能调试后，展开轨道吊防撞功能、对位功能以及对IGV自动化堆箱流程等调试，实现了IGV在轨道吊下方精准抓取集装箱；

现场10台IGV通过车队管理系统展开联调测试，采用了全球首创的北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在调试现场自由穿梭。

目前，三大设备已呈现最好的状态配合自动化系统进行联调。5月14日当天，第二船自动化设备也进行了合闸送电，在港的5台岸桥、6台轨道吊全部通电。接下来，南沙四期将进一步强化党建引领，奋力攻坚50天，确保年中联合调试顺利开展，以优异成绩向中国共产党成立100周年献礼！