纵横大鹏CW-15LiDAR系统重磅发布

2022年初，纵横大鹏CW-15无人机搭载长射程激光雷达系统进行应用实验，该解决方案获得鹏友们的高度关注。

历经200个日夜的潜心打磨，以及多个项目实际作业的严苛检验，纵横大鹏CW-15LiDAR系统解决方案正式发布。

纵横大鹏CW-15LiDAR系统突破了15公斤级电动无人机搭载长测程激光雷达系统的技术门槛，激光雷达与无人机系统深度集成，已成功应用于数字矿山、能源巡检、智慧城市、轨道交通等专业领域，为用户提供更加便捷高效、机动灵活、安全可靠的作业体验。

JoLiDAR-120激光雷达系统仅重2.7kg（含相机），最大测程1430米，可提供100°的超广视场角和高达180万点/秒的超高数据采集速率，融合激光点云数据和可见光影像，生成高密度真彩点云，免像控下高程中误差优于2cm。测量光束可以从前至后进行三个不同方向的连续扫描：前倾+10°、垂直向下、后倾-10°，有效提升了数据的完整性。在面对垂直外立面测量、山谷测量等富有挑战性的环境下，有着更加优越的性能表现。CW-15搭载JoLiDAR-120激光雷达系统有效作业航时高达100分钟，适用于大面积、高精度数据采集。

JoLiDAR-120激光雷达系统

JoLiDAR-120激光雷达系统作业示意图

激光雷达系统与飞控系统深度集成，协议互通。可通过纵横飞图地面站软件完成激光雷达参数设置，无需在地面提前开启扫描。无人机在进入测区前自动启动数据采集，减少地面准备、起飞爬升、前往测区、返航降落等非作业环节的数据冗余，提升内业数据处理效率，延长激光雷达使用寿命。在飞行过程中，可实时监测激光雷达温度、GNSS、惯导、数据存储等工作状态，保障激光雷达系统安全有效进行作业。

以奉新县项目为例，来看看纵横大鹏CW-15LiDAR系统的实战效果。

项目背景

奉新县，江西省宜春市辖县，位于江西省西北部，森林覆盖率达64.46%。该地风能资源丰富，风向稳定且系迎风坡，季节变换幅度小，无极端天气等特点，尤为适合建设风场。此次项目根据客户需求，采集位于江西省奉新县风场选址的1:2000点云成果。

测区示意图

测区实地环境俯视图

项目难点

1.测区地形多为山区，地势起伏多变，高差极大。测区内常年大风，高差达1200多米，导致风险系数和数据采集难度都大幅提升。

2.测区面积大、作业区域分散、区内天气多变，且要求工期短。

3.测区内植被密集，对激光雷达可穿透性测量产生极大困难。

作业流程

航线设计

按照高程将测区分为了低中高三个区域分别进行作业，共飞行了6个架次，其中高区2个架次、中区3个架次、低区1个架次。

数据成果

按高程显示（400~1461 m）

点密度显示（测区内平均点密度30左右）

DEM

局部等高线图

数据分析

点云剖面图

在测区布设检查点，对比点云精度发现：在测区高差为1200多米的大高差条件下，高程中误差仅为0.104m，优于现行标准（在现行标准《中华人民共和国测绘行业标准(CH/T 8024-2011):机载激光雷达数据获取技术规范》中规定点云数据高程中误差：山地为0.35m，高山地为0.50m）。

8月10日-12日，2022年地理信息产业大会，纵横大鹏将在合肥滨湖国际会展中心举行。将携带CW-15无人机系统、CW-25E无人机系统、CW-40无人机系统、全新升级JoLiDAR高精度测绘级机载激光雷达系统、多行业解决方案等亮相大会，共同分享行业前沿技术与实际应用案例。