名词解释

柔性生产线是一种技术复杂、高度 自动化的 系统。是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。依靠计算机进行管理，将多种生产模式结合，从而能减少生产成本做到物尽其用。随着AGV的发展，柔性生产线将更加个性化。

名词起源

随着科学技术的发展，人类社会对 产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品制造的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小 企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性 自动化系统便应运而生。

企业为了提高 自动化程度和保证产品质量，通常需要高速 物流线贯穿整个生产和包装过程。 机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国内研发的机器人已经具备足够的 智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放、配送任务，在食品、烟草、医药、电子、服装等行业作业过程中，机器人技术已得到广泛应用。

江苏 优为AGV柔性自动化生产 解决方案在如此背景下应运而生，专注企业的自动化生产环节，以先进的 智能机器人和物联网技术为基础，用智能化的机器人替代传统手工作业，实现企业生产过程自主化。江苏优为打造的柔性化产线具体优点如下：

1、设备利用率高： 无人值守，且产量比在分散作业时提高数倍；

2、在制品减少80%左右；

3、生产能力稳定：智能化运作，物料传送系统具有自行绕过故障机床的能力；

4、产品质量高：加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，形式稳定；

5、个性化布局：刀具、夹具及物料 运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足规模扩张需求。

AGV柔性生产线基本组成部分：

1、生产系统：自动加工，以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统；

2、物流系统：由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分；

3、信息系统：对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统；

4、软件系统：保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性生产线适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。

江苏优为打造柔性生产解决方案通过AGV小车构建 现代化柔性生产流水线可最有效利用空间，减少车间因为传统流水线的人工操作障碍，通过设置AGV的自动工作模式及自动 避障系统，工人可从四面八方任意选择位置操作；能迅速修改的流水线线路布局，满足多机型多变的柔性制程需要；无缝的数据传输减少布线和维护的成本；可以更直观检查工艺流程的合理性。