一、设备简介

1.1系统原理

智能压实系统终端的主要设备包括 MC100北斗智能接收机、数据传输单元、压实及振动监测装置、集成控制器及供电电源等。通过GNSS接收机实时跟踪定位压路机的空间三维坐标，同时安装在振动轮上的压实及振动监测装置自动采集并计算压路机振动频率和实时监测指标，然后与压路机的坐标信息经集成控制器融合后，通GPRS网络（支持5G)传送至远程数据库服务器中，远程服务器中的云计算中心将定位数据和振动传感器数据分析解算出碾压遍数、振动遍数、碾压层厚等施工质量数据，用户可以随时通过浏览器查看现场施工情况。

振动传感系统模块

振动传感器内部采用RPOXY胶填筑传感器内部除核心模块外的所有空间，屏蔽振动误差；外部采用DENAK胶固定在压路机振动轮中轴位置。实时采集压路机作业时的振动频率、振动幅度、击振力等值，用于分析压路机作业状态。

GNSS高精度定位模块

高精度GNSS定位模块固定于车辆驾驶棚顶部的中间位置，在卫星定位的基础上结合RTK基站输出的差分信息，实现厘米级的高精度定位获得压路机作业位置信息，监测施工过程中的压实速度、压实遍数、轨迹等。

主控中心模块

RCD主控中心固定在车辆操作平台合适的位置后，然后将振动传感器、GNSS 定位天线、导航平板电脑等通过连接线接入RCD主控中心。最后，将电源接入RCD主控单元，跟随压路机可自启动路基连续压实质量智能管控系统。

压实导航系统模块

压实导航平板采用专用支架固定在车辆驾驶仓合适的位置，方便操作手观看使用切实起到压实导航作用。实时显示作业面不同区域压实质量数据值，包括压实速度、压实遍数、振动参数、密实度值等数据，整个作业面压实质量分布一目了然。

若根据施工安排需要多机协同作业，则压路机系统自动检测周围其他压路机设备，将其“纳入”自己工作区域与其他压路机互通工作数据，每台压路机均可通过导航平板查看同一工作区域多台压路机叠加后的工作数据，导航数据更加真实、有效；

该系统会分别采集和分析反馈压实遍数，压实速度、压实轨迹、振动参数、ECV(密实度)等数据实时通过无线网络传输至云管理平台，系统基于设计施工工艺多维度对施工数据进行深度分析，使施工质量数据以多种形式展示给管理者。管理者在任何能上网的地方都可随时随地查看施工质量数据，真正做到施工过程数据化、精准化、可视化，最大化的节省了施工成本的同时又保证了土方压实质量，并且提高了管理的便捷性，一举多得。

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