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工业机器人机械装调维修虚拟仿真软件
工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人基础认知、结构装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开发的一款虚拟仿真实训系统，是支持《工业机器人技术》、《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训系统。同时，系统的教学内容的设计，对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。通过本系统的学习，学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
一、项目内容介绍
1、工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统分学习模式、训练模式、考核模式，共计35个实训项目任务，支持《工业机器人基础》《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训。同时，系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。
2、通过本系统的学习，学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。
3、系统功能模块完整:配套实训平台多模式，学习、练习、考试一体化。学习模式包含工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四个项目，不少于27个任务。练习模式包含机器人某轴减速机更换、机器人某轴电机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部件更换等8个综合性任务。
4、学习模式教学实训任务丰富：机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务；机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等至少9个教学实训任务；机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少少10个教学实训任务。机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等至少5个教学实训任务。
5、沉浸式体验设计：选择实际生产中典型工作任务，融合了岗位职业技能与专业技术，进行沉浸式学习情境设计，学习者通过实训系统中的任务提示、NPC指引、语音等完成具体任务，逼近真实的实训操作。
6、学习状态查询：学习者可以查询当前学习进度，包括学习时长，每个子任务的完成状态和得分。教师用户可以按照项目、任务和学生个人等多个维度进行学习进度的查询和监控。
7、背包系统：任务的设计采用游戏化的形式，背包系统针对每个任务的操作要求不同，背包系统包括安全装备栏及物品栏，提高学习过程的趣味性。
8、丰富工具、标准件库：不少于15种工具、标准件的认知，并且工具与拆卸过程关联。提供常用工具栏包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、专用钳子、专用工具等，并提供扭力扳手扭力值调整功能，可以设定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作体验设计：设置专用工具栏，可以通过工具栏中的快捷键快速选择工具，提高实训系统使用效率，同时加深对工具的认识。地图及快速跳转、箭头指示多形式导航，通过小地图实现快速跳转到机器人NPC获得指引。地标指引箭头，有效提示下一任务的操作位置。
10、拆装过程的细节表达方面准确完善：包含机器人整体拆卸、机器人整体安装及机器人排注油等完整视频，机器人拆卸、安装、调试过程中的全部动画，并配有专业录播级别配音讲解；
11、安全作业思维贯穿整个系统：安全装备的穿戴、安全提示面板，安全标识等形式进行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂进行规划并有相关标语，让操作者学会安全操作及安全预防，防止实际操作产生安全事故。
12、详细错误操作反馈：学习模式操作错误会及时给予提示，同时告知正确的操作方法及相关操作解释。让操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知识点内容。
14、详细的操作记录：学习模式中，结束任务时反馈已完成子任务信息；训练模式中，当提交任务后给予每个步骤的操作及得分情况的详细反馈。
15、机器人全部零件拆装：将机器人全部零件进行拆卸，弥补实际实训中不能或不允许拆卸及安装的部分，让学习者更加充分了解机器人结构。
二、项目特点
本系统的教学设计，采用项目式教学与游戏闯关式相结合，在项目学习、练习、测试三个环节中强化学习的知识与技能，提高学习的有效性。实训系统涵盖了工业机器人本体拆卸与装配的全流程，打开了工业机器人结构及装配调试的神秘面纱。
一、项目内容介绍
1、工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统分学习模式、训练模式、考核模式，共计35个实训项目任务，支持《工业机器人基础》《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训。同时，系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。
2、通过本系统的学习，学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。
3、系统功能模块完整:配套实训平台多模式，学习、练习、考试一体化。学习模式包含工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四个项目，不少于27个任务。练习模式包含机器人某轴减速机更换、机器人某轴电机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部件更换等8个综合性任务。
4、学习模式教学实训任务丰富：机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务；机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等至少9个教学实训任务；机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少少10个教学实训任务。机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等至少5个教学实训任务。
5、沉浸式体验设计：选择实际生产中典型工作任务，融合了岗位职业技能与专业技术，进行沉浸式学习情境设计，学习者通过实训系统中的任务提示、NPC指引、语音等完成具体任务，逼近真实的实训操作。
6、学习状态查询：学习者可以查询当前学习进度，包括学习时长，每个子任务的完成状态和得分。教师用户可以按照项目、任务和学生个人等多个维度进行学习进度的查询和监控。
7、背包系统：任务的设计采用游戏化的形式，背包系统针对每个任务的操作要求不同，背包系统包括安全装备栏及物品栏，提高学习过程的趣味性。
8、丰富工具、标准件库：不少于15种工具、标准件的认知，并且工具与拆卸过程关联。提供常用工具栏包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、专用钳子、专用工具等，并提供扭力扳手扭力值调整功能，可以设定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作体验设计：设置专用工具栏，可以通过工具栏中的快捷键快速选择工具，提高实训系统使用效率，同时加深对工具的认识。地图及快速跳转、箭头指示多形式导航，通过小地图实现快速跳转到机器人NPC获得指引。地标指引箭头，有效提示下一任务的操作位置。
10、拆装过程的细节表达方面准确完善：包含机器人整体拆卸、机器人整体安装及机器人排注油等完整视频，机器人拆卸、安装、调试过程中的全部动画，并配有专业录播级别配音讲解；
11、安全作业思维贯穿整个系统：安全装备的穿戴、安全提示面板，安全标识等形式进行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂进行规划并有相关标语，让操作者学会安全操作及安全预防，防止实际操作产生安全事故。
12、详细错误操作反馈：学习模式操作错误会及时给予提示，同时告知正确的操作方法及相关操作解释。让操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知识点内容。
14、详细的操作记录：学习模式中，结束任务时反馈已完成子任务信息；训练模式中，当提交任务后给予每个步骤的操作及得分情况的详细反馈。
15、机器人全部零件拆装：将机器人全部零件进行拆卸，弥补实际实训中不能或不允许拆卸及安装的部分，让学习者更加充分了解机器人结构。
二、项目特点
本系统的教学设计，采用项目式教学与游戏闯关式相结合，在项目学习、练习、测试三个环节中强化学习的知识与技能，提高学习的有效性。实训系统涵盖了工业机器人本体拆卸与装配的全流程，打开了工业机器人结构及装配调试的神秘面纱。
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