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《大型PLC高工之道》——新核爆阶段
新核爆阶段简介：
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全面领先行业的前沿技术，顶尖大公司的标准化内训体系，面向锂电/新能源/液晶面板/半导体等高精尖智能制造产业，整合了全系列高端大型 PLC、网络总线、运动控制、机器视觉、工控机、机器人、MES、物联网、数据分析等高端自动化应用，极限加速高级工程师进阶之路，让学员起步即领先
课程详情 教学环境 学习氛围 学习设备 |
新核爆阶段：高端产线
新上线：联合设备
新核爆阶段：四大高端板块体系
一、《Q 系列大型功能板块》
定位：所有高端大型 PLC 技术的代表，进阶学习的基本语言
| 运动控制 | 网络通信 | 现场总线 | 其他功能 |
QD75/70/77 SSC-NET | Modbus/TCP socket | CC-Link Field Basic | …… |
1、Q/L/R 系列 PLC 的基本分类与硬件选型
| ◆主基板：Q35B、Q38B、Q312B… | ◆扩展基板：与主基板的连接 |
| ◆电源模块：Q61P、Q62P、Q64P… | ◆CPU 的分类：逻辑 CPU、运动 CPU、… |
| ◆CPU 型号：Q03UDE、Q06UDV、Q25H… | ◆模块分类：I/O 模块、智能功能模块… |
| ◆I/O 模块型号：QX41、QX42、QY42P… | |
| ◆I/O 模块与端子台的硬件连接 | |
| ◆…… |
2、Q/L/R 系列 CPU 的配置与编程
| ◆GX-Works2：工程的建立与类型选择 | ◆Q 系列 CPU 的程序容量和性能区别 |
| ◆程序扫描顺序：单次执行与扫描执行 | ◆模块添加与系统参数 I/O 分配 |
| ◆程序的下载、常用报警代码解除 | ◆源代码的添加、下载和读取 |
| ◆基本功能指令：与 FX 系列的区别 | ◆常用特殊寄存器与特殊继电器 |
| ◆标签软元件的自动分配解除 | ◆Q/L 系列实用的专用公共指令 |
| ◆多 CPU 系统的配置与通信传输 | ◆…… |
3、Q/L/R 系列 CC-Link 现场总线
| ◆现场总线的应用场合与优势 | ◆CC-Link 的主站、从站、本地站概念 |
| ◆Q 系列 CC-Link 主站模块：QJ61BT11N | ◆Q 系列 CC-Link 主站的参数设置 |
| ◆CC-Link 远程 I/O 和寄存器的分配 | ◆CC-Link V2.0 模式与从站数量设置 |
| ◆Q/L 系列本地站的配置、数据交互 | ◆远程 I/O 站：AJ65DBTB1 系列… |
| ◆远程设备站：FR-E700 变频器的控制 | ◆智能设备站：与 PLC 间、机器人的控制 |
| ◆CC-Link 从站模块：FX3U-16CCL | ◆使用 CC-Link 实现总线分散控制系统 |
| ◆…… |
4、Q/L/R 系列的定位模块与运动控制
| ◆定位模块：QD75P4、QD75D4、QD70P8… | ◆简单运动控制模块：QD77MS4/MS16… |
| ◆QD75 的脉冲控制与差分控制的性能 | ◆QD75/QD70 定位模块的参数设置 |
| ◆原点复归与点动 JOG 运行程序 | ◆表格定位与表格数据地址操作 |
| ◆绝对定位、相对定位控制 | ◆直线插补、圆弧插补与螺旋插补 |
| ◆M 代码的概念与常见应用 | ◆块启动：如何将多段定位一体化 |
| ◆L 系列内置轴的设置与编程 | ◆QD75 的 CAD 轨迹导图功能 |
| ◆光纤伺服：MR-J4-B 与 SSCNET 总线 | ◆QD77MS16 的参数配置与伺服设置 |
| ◆QD77MS16 的缓冲存储器分类 | ◆MR-J4-B 的站号配置与伺服间联动 |
| ◆运动 CPU：Q172/Q173DS | ◆SV13/SV22 实模式、虚模式 |
| ◆MT-Works2 与运动 SFC 的建立 | ◆运动CPU与多CPU系统通信 |
| ◆多点定位、目标位置切换的模式 | ◆圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹 |
| ◆凸轮表、凸轮曲线的配置 | ◆同步控制：机械凸轮与电子凸轮概念 |
| ◆龙门同步结构、主从跟随控制 | ◆追剪、旋切功能与枕式包装机应用 |
| ◆QD77与MR-J4-B的电流扭矩反馈 | ◆百轴定位模式：参数分配与批量操作 |
| ◆如何快速完成100个轴的产线设备 |
5、Q/L/R系列的以太网通信
| ◆以太网的种类、接口分类 | ◆TCP和UDP的概念与区别 |
| ◆TCP/IP协议的分层框架 | ◆TCP连接的原理与握手机制 |
| ◆内置以太网口：QD3UDE、Q06UDV… | ◆内置以太网口连接触摸屏、程序下载 |
| ◆外置以太网模块：QJ71E71-100 | ◆以太网的通道、服务器与客户端概念 |
| ◆IP地址、端口号与通路测试 | ◆主动开放和被动开放的区别 |
| ◆Socket套接字通信的顺序和程序编写 | ◆Q/L以太网简易CPU连接 |
| ◆MC协议、MELSEC连接操作 | ◆上位机与以太网端口之间的数据连接 |
| ◆Q系列CPU与FX5U的以太网链接 | ◆Q系列CPU与以太网调试神器的连接 |
| ◆Modbus/TCP模块：QJ71MT91 | ◆Modbus/TCP的报文与调试方式 |
| ◆视觉系统在以太网链路的配置 | ◆…… |
6、Q/L/R系列的串口通信与Modbus通信
| ◆串口模块：QJ71C24N、QJ71C24-R4… | ◆通信数据的发送、接收缓存指令 |
| ◆通信报文详解：ASCII码与字符处理技巧 | ◆通信数据的拆解、高低位转换 |
| ◆Modbus-RTU/ASCII协议报文解析 | ◆CRC与LRC校验的计算规则 |
| ◆Modbus-RTU模块：QJ71MB91 | ◆QJ71C24N的通信协议库功能 |
| ◆条码枪数据的先入先出队列处理 | ◆电子秤通信，测量平均值比较 |
| ◆温控器通信：设定目标值与当前值 | ◆回波处理、通信监控等模块调试功能 |
| ◆调试神器与通信模块之间的测试 | ◆…… |
7、Q/L/R系列的H网通信与CC-Link IE
| ◆MELSECNET/H 网络系统：PLC间链接 | ◆光纤双环网模块：QJ71LP21 |
| ◆同轴电缆模块：QJ61BR11 | ◆多网络控制系统的设置与参数 |
| ◆H网模块的循环传送功能 | ◆H网环路自测试：网络通断 |
| ◆主从站与远程I/O的配置 | ◆H网专用链接指令与编程方式 |
| ◆CC-Link IE：基于以太网的实时总线 | ◆CC-Link家族：IE、Field、Basic、TSN… |
| ◆控制器网络模块：QJ71GP21-SX | ◆使用控制器网络搭建CPU冗余系统 |
| ◆IE网络参数设置与自回送测试 | ◆控制器网络模块的循环传送功能 |
| ◆现场网络模块：QJ71GF11-T2 | ◆模块作为主站、本地站使用的配置 |
| ◆链接继电器与连接寄存器的分配 | ◆CC-Link IE Field与MR-J4-GF的运动控制 |
| ◆CC-Link IE Field Basic与JE-C控制 | ◆Q系列UDV型号CPU的CC-Link IE应用 |
| ◆CC-LINK IE与MES系统的交互应用 | ◆…… |
8、Q/L/R系列的高速计数与模拟量板块
| ◆Q系列高速计数模块：QD62、QD64D2… | ◆脉冲输入模式与计数格式设定 |
| ◆计数预设值与计数当前值自动刷新 | ◆定位模块的手摇轮功能 |
| ◆Q系列模拟量模块：Q64AD、Q64DA… | ◆模拟量数据处理与自动刷新设置 |
| ◆Q系列的PID控制与参数调节 | ◆Q系列温度输入模块：Q64RD、Q64TD… |
| ◆Q系列温度调节模块：Q64TCTT、Q64TCRT… | ◆温控器的PID调节与设定 |
| ◆…… |
9、R系列与FX5U的高级功能应用
| ◆GX-Works3软件的组态与参数设置 | ◆FX5U内置轴：分段定位与连续表格定位 |
| ◆内置485端口：通信协议支持功能 | ◆内置485端口：触摸屏RS485连接 |
| ◆内置485端口：无协议通信 | ◆内置485端口：Modbus-RTU主站、从站 |
| ◆内置以太网口：简易CPU间链接 | ◆内置以太网口：Socket通信 |
| ◆内置以太网口：SLMP通信 | ◆内置以太网口：Modbus/TCP功能 |
| ◆内置以太网口：CC-Link Field Basic控制 | ◆FX5U本机网口控制MR-JE-C伺服 |
| ◆定位扩展模块：差分信号运动控制 | ◆简单运动模块：FX5-40SSC/80SSC光纤 |
| ◆高速I/O模块：FX5-16ET/H 扩展轴 | ◆GX-Works3的故障诊断与解决方式 |
| ◆FX5U的定位模式与FX3U的区别 | ◆GX-Works3模块实时监视功能 |
| ◆FX5U的CC-Link主站和从站 | ◆FX5U的输入输出高速刷新功能 |
| ◆…… |
二、《大公司项目框架板块》
定位：所有高端大型 PLC 技术的代表，进阶学习的基本语言
| 结构化语言 | 产线对象分析 | 标准化内训 | 程序模板解读 |
FB/FBD/ST SFC | 分切/交互 联动/防呆 | 界面/命名规范 大项目流程 | 彻底吃透 上百轴程序 |
核爆阶段的课程体系（软件、硬件、模板架构），均紧跟行业发展，持续对标行业顶尖大公司的最前沿技术，乃至超前。
1、产线项目逻辑框架板块
| ◆线体工位结构与程序分切 | ◆多工位之间的信号与数据交互 |
| ◆工作站对接：交握应答模式 | ◆如何做好工位共涉处理 |
| ◆设备生产中的待料与防呆逻辑 | ◆自动流程框架-寄存器步骤号跳转 |
| ◆自动流程框架-SFC顺序多流程 | ◆自动流程框架-起保停状态转移 |
| ◆自动流程框架-编码与解码指令 | ◆工位自动逻辑的三层架构体系 |
| ◆使用结构体工具对数据分层 | ◆使用数组工具规划连续地址 |
| ◆使用面向对象思维设计程序 | ◆变量命名的原则与分类技巧 |
| ◆运行状态机的处理原则 | ◆寄存器的分配技巧与预留原则 |
| ◆单动逻辑和手动逻辑的并联处理 | ◆标准功能块FB封装应用 |
| ◆致命报警、单元报警优先级 | ◆程序注释规划与批量导入 |
| ◆异常处理逻辑与屏蔽停机 | ◆项目规划神器：快速整理流程架构 |
| ◆参数运算程序-利用ST循环变址 | ◆设备实战-共轭转盘的联合控制 |
| ◆设备实战-三联机械手控制 | ◆设备实战-工位交互对接逻辑 |
| ◆设备实战-五工位产线的联合控制 | ◆行业案例：锂电池18650模组生产 |
| ◆行业案例：多单元移载机械手处理 | ◆行业案例：电镀生产线工艺 |
| ◆行业案例：SMT贴片流水线 | ◆…… |
2、结构化编程语言（FB/ST/FBD）板块
| ◆线性化-模块化-结构化编程理念 | ◆结构化工程与IEC-61131-3标准 |
| ◆GX-Works2的结构化工程与使用标签 | ◆GX-Works3的结构化工程与默认标签 |
| ◆全局变量、局部变量与标签定义 | ◆常数标签、保持性标签的设定 |
| ◆变量的命名原则与软元件分配技巧 | ◆变量标签与变量寻址的灵活运用 |
| ◆标签的数据类型-位、字节、字符 | ◆复杂数据类型：结构体与struct类型 |
| ◆数组与连续地址分配应用 | ◆结构体与数组在大型项目的用途 |
| ◆FB块-程序功能的封装概念 | ◆FB-的局部变量与全局变量 |
| ◆FB块-调用实例化与标签分配 | ◆FB内部标签在程序中的引用 |
| ◆结构化梯形图：FBD语言 | ◆结构化文本：ST语言的概念 |
| ◆梯形图内嵌ST与全局ST工程 | ◆ST语言-变量定义与初始操作 |
| ◆ST语言-类型变量赋值操作 | ◆ST语言-与、或、取反逻辑 |
| ◆ST语言-变量比较、算术运算符 | ◆ST语言-功能指令与MELSEC函数 |
| ◆ST语言-FB块在ST中的调用 | ◆ST语言-定时器与计数器功能实现 |
| ◆ST语言-梯形图与ST之间的翻译 | ◆ST语言与数组、结构体应用技巧 |
| ◆ST语言-IF…ELSE选择判断 | ◆ST语言-CASE条件不同值判断 |
| ◆ST语言-FOR、WHILE、REPEAT循环 | ◆结构化工程库的创建与调用 |
| ◆结构化工程常见技巧与框架 | ◆Q系列SFC：顺序功能图 |
| ◆SFC顺序流程、选择分支、循环的表示 | ◆SFC多流程与并行分支的表示 |
| ◆SFC的跳转条件与执行内容 | ◆SFC的块编号与步数寄存器表示 |
| ◆SFC的等待处理与初始化处理 | ◆SFC在大型产线项目当中的常见框架 |
3、大型产线电气设计板块
| ◆大型产线电柜单元规划与设计 | ◆主电路的功率计算与低压器件选择 |
| ◆电气硬件选型原则与BOM表制作 | ◆气路原理图-气动元件的选型与使用 |
| ◆伺服供电系统和驱动器排布方式 | ◆元件布局与实物图绘制技巧 |
| ◆电控系统强弱电布局原理 | ◆PLC电柜分布式分配规则 |
| ◆I/O模块的点位分配-工站区分 | ◆CPU与I/O模块的合理排布 |
| ◆电气控制柜的抗干扰措施 | ◆单线图、控制元件图的归类分层 |
| ◆QD75、QD70等定位模块接线方式 | ◆网络拓扑在电气原理图的表示 |
| ◆如何清晰地描述多轴系统的布局 | ◆产线设备电气原理图实例讲解 |
| ◆五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸 | …… |
三、《前沿技术联合板块》
（网络总线+工业机器人+机器视觉+软PLC联合）
定位：让学员在独立完成大项目的基础之上，掌握行业高端前沿技术
▼ 1、工业机器人六大家族（三菱/库卡/发那科/ABB/雅马哈/EPSON）
| ◆工业机器人的发展历程 | ◆工业机器人的组成内容 |
| ◆工业机器人四大家族品牌 | ◆机器人的动力结构分类 |
| ◆机器人控制柜与管线包安装 | ◆机器人本体使用操作 |
| ◆机器人原点的设定 | ◆机器人示教器使用操作 |
| ◆机器人工作基准面的设定 | ◆机器人工具/用户坐标系 |
| ◆机器人控制器使用操作 | ◆…… |
▼2、工业机器人本体编程
| ◆PTP点位运行指令 | ◆直线插补/圆弧插补控制 |
| ◆结构化编程的框架 | ◆变量类型与变量创建 |
| ◆子程序和函数调用 | ◆时钟与等待指令 |
| ◆干涉点的配置 | ◆逻辑指令编程 |
| ◆位置寄存器的应用 | ◆IF选择判断语句 |
| ◆WHILE重复执行语句 | ◆宏指令配置与调试 |
| ◆样条轨迹控制 | ◆消息队列与中断处理 |
| ◆运算符和优先级语法 | ◆FOR重复执行语句 |
| ◆系统I/O信号处理 | ◆…… |
▼3、机器视觉系统应用
| ◆相机、光源、镜头、控制器硬件 | ◆视觉系统的选型设计 |
| ◆光源控制、以太网通信光源亮度 | ◆打光技巧，根据不同场合 |
| ◆大恒相机、海康威视相机 | ◆中控、PROU、康耐视视觉系统 |
| ◆视觉处理函数、流程规划 | ◆条码、二维码识别 |
| ◆字符识别、颜色识别 | ◆缺陷检测、轮廓识别 |
| ◆视觉对位、静态纠偏 | ◆…… |
▼4、PLC工控机、软PLC技术
| ◆PROU优易控软PLC | ◆软PLC编程环境 |
| ◆软PLC视觉处理功能 | ◆软PLC实时网络通讯 |
| ◆软PLC上位机组态界面 | ◆软PLC联合运动控制卡 |
| ◆软PLC与外部接口扩展 | ◆软PLC与MES 数据追溯 |
| ◆软PLC 扩展ETHERCAT总线运动 | ◆…… |
▼5、大型PLC+工业机器人+机器视觉联合
| ◆三菱R系列以太网发送命令给机器人 | ◆机器人运行到拍照区 |
| ◆视觉反馈像素坐标 | ◆机器人标定运算 |
| ◆运行PLC发送的标号区 | ◆采用CCLINK、CCLINK IE总线 |
| ◆欧姆龙NX系列以太网发送命令给机器人 | ◆采用ETHERCAT总线 |
| ◆以太网socket数据交互 | ◆产线I/O信号交互逻辑 |
| ◆…… |
四、《全系高端大型PLC》VIP拓展板块
除三菱外，新核爆还拥有各大主流品牌高端大型PLC硬件设施，学员在完成新核爆重要板块学习之后，可通过活动换取拓展学习。
1、大型PLC编程智慧-松下FP7
| ◆电源单元：AFP7PSA1… | ◆CPU单元：AFP7CPS31E… |
| ◆I/O单元：AFP7XY64D2T… | ◆模拟量单元：AFP7AD4H… |
| ◆高速计数：AFP7HSC4T… | ◆运动控制：AFP7PP04T… |
| ◆总线控制：RTEX、EtherCAT… | ◆通信单元：AFP7CCM2… |
| ◆编程软件：GR7、Pro7 | ◆…… |
2、大型PLC编程智慧-基恩士KV-7000/8000系列
| ◆CPU单元：KV-7000、KV-8000… | ◆I/O单元：KV-SIR32XT… |
| ◆模拟量单元：KV-SAD04… | ◆以太网口：ENET/IP、FL-net… |
| ◆运动控制：KV-XH16ML、KV-MC40V… | ◆总线控制：EtherCAT、CC-Link… |
| ◆高速计数：KV-SH04PL… | ◆电源模块：KV-PU1… |
| ◆编程软件：KV-Studio | ◆…… |
3、大型PLC编程智慧-西门子S7-1200/1500系列
| ◆CPU单元：CPU1215、1511… | ◆硬件分类：标准、工艺、分布型… |
| ◆I/O单元：ET200MP、ET200SP… | ◆以太网口：网络视图与拓扑视图 |
| ◆脉冲定位：工艺对象与V90伺服 | ◆PN运动控制：V90PN、FB284与S210 |
| ◆编程软件：TIA Portal | ◆程序模块：OB、FC、DB、FB块 |
| ◆通信控制：S7单边通信GET/PUT | ◆通信控制：以太网TSND/TRCV |
| ◆通信控制：Modbus-RTU/TCP | ◆总线控制：PN对象设备文件配置 |
| ◆编程思维：Struct与PLC数据类型 | ◆编程语言：SCL结构化文本语言 |
| ◆编程思维：Static与Temp变量运用 | ◆编程思维：FB块与多重背景应用 |
| ◆编程思维：S7分级组网设计原理 | ◆编程思维：DB块与绝对/指针寻址 |
| ◆编程思维：实现面向对象的PLC架构 | ◆编程思维：基于博途的标准化编程 |
| ◆…… |
4、大型PLC编程智慧-欧姆龙NJ/NX系列
| ◆CPU单元：NJ501-1500、NX701… | ◆电源模块：NJ-PA3001… |
| ◆I/O单元：CJ1W-ID212… | ◆I/O接口单元：CJ1W-II101 … |
| ◆CPU网口：EtherNet/IP、EtherCAT… | ◆现场总线：DeviceNet、CompoNet… |
| ◆编程软件：Sysmac Studio | ◆程序模块：POU、FB、FUN |
| ◆变量分类：系统、用户、IO变量 | ◆程序组织：时序与运动程序 |
| ◆设备组网：创建EtherCAT从站 | ◆运动控制：轴参数与轴组参数 |
| ◆运动控制：MC轴指令、轴组指令 | ◆运动控制：同步控制与凸轮表 |
| ◆EtherCAT：PDO、SDO与对象字典 | ◆EtherCAT：设备登录文件的配置 |
| ◆编程语言：结构化梯形图与ST文本 | ◆应用场合：锂电行业的应用案例 |
| ◆…… |
5、大型PLC编程智慧-倍福、CoDeSys与开放式控制系统
| ◆CoDeSys：基于IEC-61131-3标准 | ◆倍福：TwinCAT3软件 |
| ◆施耐德：Somachine软件 | ◆软PLC控制：系统与方案 |
| ◆嵌入式控制器：CX8000、1010、9020… | ◆系统的分类与控制器OS更新 |
| ◆TwinCAT、VS与硬件的结合 | ◆EtherCAT耦合器：EK1100 |
| ◆I/O模块：EL1809、EL2809 | ◆编程语言：IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC |
| ◆运动控制：PLCopen标准 | ◆Matlab、C/C++在控制器的导入 |
| ◆…… |
6、大型PLC编程智慧-信捷系列
| ◆信捷PLC：XDH-60T4和信捷HMI的应用 | ◆信捷EtherCAT总线控制，飞剪和追剪应用 |
| ◆信捷EtherCAT总线分布IO、DS5C系列伺服系统，DP3C系列步进系统，VH6系列变频器 | |
| ◆…… | |
高工就业指导+大项目技术支持服务
新核爆的服务体系，从在校学习开始，还将延伸到学员后续做项目阶段。由于核爆知识体系，非常庞大，在校阶段不可能
全部消化，因此，学员在校完成核爆关键知识的积累之后，上了战场，走上高级工程师岗位，才是真正协助的开始。
就业前景
完成起航阶段+新核爆阶段体系学习的学员，平均起步月薪10K-12K，积累一年以上经验可达到16-20K。
核爆毕业学员，在珠三角、长三角各大高端制造企业均有分布。多数老学员已成长为公司的骨干中坚力量，
在为公司发光发热的同时，也为将来的师弟们开拓了新的就业机会
学员需要提前准备的环节
笔记本电脑一台，WIN7或者是WIN10的系统、I7处理器、500G的硬盘，plc编程对电脑配置不高，4000元左右的足够了。
免费提供住宿
为学员免费提供住宿，公寓型管理，独立卫浴、空调、热水器、洗衣机等配套设施，收取水电管理费400元/月，
园区有学员餐厅，13元一餐，两荤一素; 中途不再收取其他任何费用。
优质的教学方式与浓厚的学习氛围
——
美丽的校园环境，重温学园梦
老师现场一对一实战教学
精华课程，精准引导
学员互相学习,知识互助共享，更快提升
每人多台实战设备通关式实战，为学员保证了实战练习操作，多名老师从8:30-21:30全天性一对一辅导，让你在实操中快速掌握技能，工作更加得心应手！
《PLC学习神器》
一款躺在床上就能学会的PLC神器、功能齐全
了解详情
立即报名
线上PLC自学神器
——
17年办学经验精华积累，自主创新研发神器，帮助学员随时随地学习课程！
适合人群：
平时上班没空学习
外地上班没空学习
知识补充提升能力者
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深圳八方汇企业管理咨询有限公司为中控自动化工程有限公司旗下的子公司，授课导师拥有17年实战项目开发经验，颠覆行业传统，为工程师“指路”
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