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【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
申请人: 中国科学院金属研究所
申请年: 2021
主分类号: B23D79/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种焊接接头疲劳延寿方法,属于提高金属焊缝疲劳性能的表面强化加工技术领域。该方法采用表面旋压强化技术,对焊接接头实施表面强化加工,获得具有硬度梯度的金属表层组织结构,实现金属焊接接头表面强化和硬化,同时加工表面光滑,降低了焊接构件表面应力集中水平和焊后残余应力水平。金属焊接构件在循环载荷作用下服役时,旋压加工后能抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生,从而提高金属焊接接头疲劳性能。
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【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C09G1/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提出了一种抛光液,由以下重量份数的组分配制而成,包括:水基载液75~80份;抛光粉3~5份;表面活性剂5~10份;氧化剂0.5~5份;pH调节剂0.2~0.4份;消泡剂0.1~0.3份。抛光粉为氧化铝颗粒;表面活性剂为多元醇和醇铵盐;氧化剂为过氧化氢;pH调节剂为碳酸钠和有机酸;消泡剂为聚醚消泡剂。本发明的抛光液的抛光性能不受抛光时间影响,可以按照加工路径和规划时间对金属表面进行确定性去除,
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【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B1/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种磁流变抛光魔法角度‑步距下无中频误差的加工方法,步骤为:首先测量得到磁流变去除函数,同时确定机床的控制精度;对去除函数进行二维傅里叶变换,并基于机床控制精度对频谱进行补偿滤波,分析滤波后二维频谱在魔法角度方向下的幅值最低点的对应步距;通过调整加工路径的方向或磁流变抛光轮的姿态使得抛光轮与路径的夹角呈魔法角度的基础下,规划给定步距下的栅格路径;最终控制机床加工。本发明不需要任何附加成本,仅需改变
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【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
申请人: 中国科学院大学
申请年: 2021
主分类号: G05B19/416
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种数控机床前瞻处理加工方法及系统。采用分组前瞻处理方法,在保持已有前瞻处理优点,即使得整个加工过程具有预见性,不会因为突然的过大的加、减速而产生机床振动,提高了被加工产品的精度并可延长机床的使用寿命的基础上结合拐角多周期过渡的方法,能够整体上提高机床的加工速度,从而有效提高生产效率,尤其采用分组前瞻的方法既可以提高前瞻处理的实时性,满足数控系统实时加工的需求,又保证了较高的整体加工速度
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【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
申请人: 中国科学院力学研究所
申请年: 2021
主分类号: B23K26/352
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于轧辊表面毛化技术领域,针对现有技术中轧辊表面微凸度磨削难度大的技术问题,本发明公开了一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法,设定激光合焦点与辊面的间隔距离为离焦量,通过激光在不同的离焦量下毛化时,辊面毛化凸起高度的变化,控制激光脉冲沿离焦曲线实施加工,通过单个激光脉冲或多个激光脉冲累加的离焦毛化作用,形成辊面的毛化凸度。在毛化轧制过程中,通过两只轧辊表面毛化凸度的配合,能够改善
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【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
申请人: 中国科学院光电技术研究所; 成都同力精密光电仪器制造有限公司
申请年: 2021
主分类号: B23Q3/08
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置,该装置包括:超精密车削机床、刨削运动装置和真空吸附系统,刨削运动装置设置于超精密车削机床的X轴进给平台上,Y轴工作台设置于主轴平面上,真空吸附系统设置于Z轴进给平台上,Z轴进给平台与X轴进给平台位于同一平面内且相互垂直,X轴进给平台和Z轴进给平台呈T型分布。数控系统控制刨削运动装置带动刨削面板移动并切削。本发明属于超精密加工领域,可实现刨削单
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【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种用于脉冲压缩光栅制作的高精度曝光透镜加工方法,该方法包括搭建自准直干涉检测装置、曝光透镜非球面的铣磨加工、研抛、精密抛光和平滑处理,并在研抛、精密抛光和平滑处理过程采用所述的自准直干涉检测装置对待加工曝光透镜的透过波前进行干涉仪测量,保障每一步都达到各自的要求。该方法避免补偿镜引入的自身误差以及装调误差,采用高效高精度数控加工工艺,解决了曝光透镜数控加工全频段误差问题,最终提高了曝光波长下的全
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【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
申请人: 兰州荣翔轨道交通科技有限公司; 中国科学院近代物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C23C26/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种基于数控车床的单加速单元纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法,具体步骤如下:a将所述单加速单元纯铌超导腔夹持在数控车床上;b将焊枪夹持在焊枪夹持机构上,然后将所述焊枪夹持机构活动设置在所述数控车床的刀架上;c将铜电极夹持在所述焊枪上,所述焊枪连接电源正极,所述单加速单元纯铌超导腔与电源负极相连;d打开电源,利用所述铜电极在所述单加速单元纯铌超导腔表面电火花沉积制备铜铌改性层。本发明通过采
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【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: G05B19/404
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定,采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据;实际指令生成,将四组距离误差数据输入位置误差模型,生成五轴机床的实际运动指令,将所述实际运动指令输入五
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【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: H01B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法,包括:步骤1,制造与预设叶片对应的叶脉芯片,将所述预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片;步骤2,对所述叶脉芯片的所述脉路微结构内填充导电流体;步骤3,在所述导电流体凝固后形成网状电极层。通过将预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片,使得可以将叶脉的结构高保真的转移到叶脉芯片上,采用转录而无需对叶片进行处理,可以将脉路微结构对应的叶脉的横截
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【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
申请人: 中国科学院金属研究所
申请年: 2021
主分类号: B23D79/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种焊接接头疲劳延寿方法,属于提高金属焊缝疲劳性能的表面强化加工技术领域。该方法采用表面旋压强化技术,对焊接接头实施表面强化加工,获得具有硬度梯度的金属表层组织结构,实现金属焊接接头表面强化和硬化,同时加工表面光滑,降低了焊接构件表面应力集中水平和焊后残余应力水平。金属焊接构件在循环载荷作用下服役时,旋压加工后能抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生,从而提高金属焊接接头疲劳性能。
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【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C09G1/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提出了一种抛光液,由以下重量份数的组分配制而成,包括:水基载液75~80份;抛光粉3~5份;表面活性剂5~10份;氧化剂0.5~5份;pH调节剂0.2~0.4份;消泡剂0.1~0.3份。抛光粉为氧化铝颗粒;表面活性剂为多元醇和醇铵盐;氧化剂为过氧化氢;pH调节剂为碳酸钠和有机酸;消泡剂为聚醚消泡剂。本发明的抛光液的抛光性能不受抛光时间影响,可以按照加工路径和规划时间对金属表面进行确定性去除,
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【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B1/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种磁流变抛光魔法角度‑步距下无中频误差的加工方法,步骤为:首先测量得到磁流变去除函数,同时确定机床的控制精度;对去除函数进行二维傅里叶变换,并基于机床控制精度对频谱进行补偿滤波,分析滤波后二维频谱在魔法角度方向下的幅值最低点的对应步距;通过调整加工路径的方向或磁流变抛光轮的姿态使得抛光轮与路径的夹角呈魔法角度的基础下,规划给定步距下的栅格路径;最终控制机床加工。本发明不需要任何附加成本,仅需改变
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【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
申请人: 中国科学院大学
申请年: 2021
主分类号: G05B19/416
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种数控机床前瞻处理加工方法及系统。采用分组前瞻处理方法,在保持已有前瞻处理优点,即使得整个加工过程具有预见性,不会因为突然的过大的加、减速而产生机床振动,提高了被加工产品的精度并可延长机床的使用寿命的基础上结合拐角多周期过渡的方法,能够整体上提高机床的加工速度,从而有效提高生产效率,尤其采用分组前瞻的方法既可以提高前瞻处理的实时性,满足数控系统实时加工的需求,又保证了较高的整体加工速度
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【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
申请人: 中国科学院力学研究所
申请年: 2021
主分类号: B23K26/352
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于轧辊表面毛化技术领域,针对现有技术中轧辊表面微凸度磨削难度大的技术问题,本发明公开了一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法,设定激光合焦点与辊面的间隔距离为离焦量,通过激光在不同的离焦量下毛化时,辊面毛化凸起高度的变化,控制激光脉冲沿离焦曲线实施加工,通过单个激光脉冲或多个激光脉冲累加的离焦毛化作用,形成辊面的毛化凸度。在毛化轧制过程中,通过两只轧辊表面毛化凸度的配合,能够改善
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【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
申请人: 中国科学院光电技术研究所; 成都同力精密光电仪器制造有限公司
申请年: 2021
主分类号: B23Q3/08
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置,该装置包括:超精密车削机床、刨削运动装置和真空吸附系统,刨削运动装置设置于超精密车削机床的X轴进给平台上,Y轴工作台设置于主轴平面上,真空吸附系统设置于Z轴进给平台上,Z轴进给平台与X轴进给平台位于同一平面内且相互垂直,X轴进给平台和Z轴进给平台呈T型分布。数控系统控制刨削运动装置带动刨削面板移动并切削。本发明属于超精密加工领域,可实现刨削单
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【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种用于脉冲压缩光栅制作的高精度曝光透镜加工方法,该方法包括搭建自准直干涉检测装置、曝光透镜非球面的铣磨加工、研抛、精密抛光和平滑处理,并在研抛、精密抛光和平滑处理过程采用所述的自准直干涉检测装置对待加工曝光透镜的透过波前进行干涉仪测量,保障每一步都达到各自的要求。该方法避免补偿镜引入的自身误差以及装调误差,采用高效高精度数控加工工艺,解决了曝光透镜数控加工全频段误差问题,最终提高了曝光波长下的全
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【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
申请人: 兰州荣翔轨道交通科技有限公司; 中国科学院近代物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C23C26/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种基于数控车床的单加速单元纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法,具体步骤如下:a将所述单加速单元纯铌超导腔夹持在数控车床上;b将焊枪夹持在焊枪夹持机构上,然后将所述焊枪夹持机构活动设置在所述数控车床的刀架上;c将铜电极夹持在所述焊枪上,所述焊枪连接电源正极,所述单加速单元纯铌超导腔与电源负极相连;d打开电源,利用所述铜电极在所述单加速单元纯铌超导腔表面电火花沉积制备铜铌改性层。本发明通过采
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【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: G05B19/404
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定,采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据;实际指令生成,将四组距离误差数据输入位置误差模型,生成五轴机床的实际运动指令,将所述实际运动指令输入五
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【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: H01B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法,包括:步骤1,制造与预设叶片对应的叶脉芯片,将所述预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片;步骤2,对所述叶脉芯片的所述脉路微结构内填充导电流体;步骤3,在所述导电流体凝固后形成网状电极层。通过将预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片,使得可以将叶脉的结构高保真的转移到叶脉芯片上,采用转录而无需对叶片进行处理,可以将脉路微结构对应的叶脉的横截
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【发明专利】一种输电线路验电及架设接地线操作臂-CN112993851A
【发明专利】一种输电线路验电及架设接地线操作臂-CN112993851A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: H02G1/02; H02G1/04
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及输电线路检修维护装置,特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节,其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上,用于带动整个操作臂在水平面内转动;水平移动关节设置于基座回转关节上,用于带动水平回转关节和绝缘臂伸缩关节在水平面内平移;水平回转关节设置于水平移动关节上,用于带动绝缘臂伸缩关节在垂直面内转动;绝缘臂伸缩关节设置于水平回转关
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【发明专利】基于步态识别的考勤机及考勤系统-CN111028374A
【发明专利】基于步态识别的考勤机及考勤系统-CN111028374A
申请人: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院; 中国科学院自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: G07C1/10; H04N7/18; G06K9/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了基于步态识别的考勤机及考勤系统,属于考勤机领域。基于步态识别的考勤系统,包括依次信号相连的中央处理器、特征分类组合模块和特征分析模块;还包括与特征分析模块依次电性相连的步态特征识别处理模块、图像处理模块和摄像机;还包括与特征分析模块依次电性相连的脚步声音识别处理模块、第一计时模块、声音处理模块和麦克风;本发明若是多人结伴行走,分隔模块将多人分隔开来,然后通过特征获取分隔开来的单人进行各
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【发明专利】一种直线单元型双臂协作机器人-CN109895074A
【发明专利】一种直线单元型双臂协作机器人-CN109895074A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: B25J9/10; B25J9/16
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人,包括底座、躯干和直线单元组件,躯干设置于底座上,在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构,直线单元组件设置于所述躯干上,所述直线单元组件包括一个X向机构、两个Y向机构和两个Z向机构,其中所述X向机构上设有两个分别独立移动的X向移动座,两个Y向机构分别安装在所述两个X向移动座上,每个Y向机构上均设有Y向移动座,两个Z向机构分别安
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【发明专利】一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法-CN108074277A
【发明专利】一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法-CN108074277A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: G06T17/00; G06T7/13; G06T7/155; G06T7/80
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为 : 借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定, 将多传感器坐标系统一到全局坐标系;多个传感器严格同步采集弯管图像,边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线, 借助于双向极线匹配算法进行中心线三维重建;将中心线离散为空间点云, 计算控制点、直线段端点以及弧线段圆弧中心点,利用中心线作为引导线进行三维造型;最后利用最近点迭代法匹配设计模
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【发明专利】SERPENTINE SURGICAL ROBOT APPLIED TO MINIMALLY INVASIVE SURGERY-WO2021184791A1
【发明专利】SERPENTINE SURGICAL ROBOT APPLIED TO MINIMALLY INVASIVE SURGERY-WO2021184791A1
申请人: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES
申请年: 2021
主分类号: A61B34/30
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: Disclosed is a serpentine surgical robot applied to minimally invasive surgery,  the robot comprising :  a sliding platform module (400);  a pulley module (200) slidably connected to the sliding platf
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【发明专利】一种可扭转轮腿式移动机器人-CN113428254A
【发明专利】一种可扭转轮腿式移动机器人-CN113428254A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: B62D57/028; B62D37/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及机器人领域,具体地说是一种可扭转轮腿式移动机器人,包括前车体、后车体、扭转组件和轮体,其中前车体通过扭转组件与后车体连接,且前车体两侧和后车体两侧均设有轮体,所述轮体包括轮毂、轮腿、减震组件和脚板,其中轮腿一端通过减震组件与轮毂连接,轮腿另一端设有脚板,各个轮腿沿着圆周方向均布设于所述轮毂上,所述轮毂通过设于对应车体上的电机驱动旋转。本发明具有良好的减震效果,且可有效避免车体倾覆,保证运
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【发明专利】触觉传感装置、机械手及机器人-CN113427498A
【发明专利】触觉传感装置、机械手及机器人-CN113427498A
申请人: 广东人工智能与先进计算研究院; 中国科学院自动化研究所; 芯跳科技(广州)有限公司
申请年: 2021
主分类号: B25J13/08; B25J15/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本申请实施例提供一种触觉传感装置、机械手及机器人,触觉传感装置包括底座机构、多个压力传感器以及顶盖机构。底座机构具有一安装面;各压力传感器设置于安装面上,各压力传感器间隔分布于安装面上;顶盖机构包括顶盖层和多个压力传递柱,压力传递柱的一端与压力传感器的背离安装面的一面垂直抵接,另一端与顶盖层抵接,顶盖层设置于底座机构上,且覆盖各压力传递柱和各压力传感器,顶盖层的背离压力传递柱的外表面设有柔性层。上
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【发明专利】一种基于强化学习的双机器人力/位多元数据驱动方法-CN113427483A
【发明专利】一种基于强化学习的双机器人力/位多元数据驱动方法-CN113427483A
申请人: 广州中国科学院先进技术研究所
申请年: 2021
主分类号: B25J9/16
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种基于强化学习的双机器人力/位多元数据驱动方法,主机器人采用理想位置元控制策略,通过强化学习算法来学习期望位置,将实际位置反馈给期望位置,目标是在机器人与环境相互作用时产生一个最优力,使位置误差最小化;从机器人基于主机器人位置偏差的力元控制策略,采用适用于未知环境的阻尼PD控制策略,通过强化学习算法来学习期望作用力,驱动从机器人接近期望参考点的最小力。主从机器人分别强化学习算法来学习
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【发明专利】末端执行器-CN113427399A
【发明专利】末端执行器-CN113427399A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B41/00; B24B41/02; B24B41/04; B24B47/00; B24B49/12
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明请求保护的末端执行器, 包括定平台、设于定平台上的三个气电混合驱动组件、及动平台,三个气电混合驱动组件以环形阵列的方式地设置在定平台上,其中每个气电混合驱动组件的伸缩部分别通过传动机构与动平台连接,以使三个气电混合驱动组件配合能够驱动动平台在三个方向上作相对于定平台的运动。本发明的末端执行器工作时能够实现3个方向的自动度,以稳定由该末端执行器带动的抛光工具与工件表面之间的接触力,对工件的表面
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【发明专利】一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法-CN113427168A
【发明专利】一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法-CN113427168A
申请人: 广州中国科学院先进技术研究所
申请年: 2021
主分类号: B23K37/00; B23K37/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法,该装置包括激光传感器、工控机、控制器、焊接机器人和焊枪。采用扫描、滤波、特征点检测及路径规划的方式,实现对不同类型复杂焊缝的实时跟踪。机器人搭载激光传感器,扫描焊件获取坡口信息并传输给工控机;采用组合滤波的方式处理数据,提取出焊缝特征点;由图像特征点的二维坐标计算出机器人基坐标系下相应的三维坐标值;根据特征点坐标完成焊接路径规划,引导焊枪移动,实现
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【发明专利】一种直剪试验用不吻合结构面试样制备方法-CN111487100A
【发明专利】一种直剪试验用不吻合结构面试样制备方法-CN111487100A
申请人: 中国科学院武汉岩土力学研究所
申请年: 2021
主分类号: G01N1/28
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于岩体工程技术领域,公开了一种直剪试验用不吻合结构面试样制备方法,包括:选取原始结构面试样,三维扫描所述原始结构面试样的结构面获取原始结构面信息;基于所述原始结构面信息制备多对第一结构面试样以及与所述第一结构面试样吻合的第二结构面试样;基于吻合的所述第一结构面试样和所述第二结构面试样,通过控制初始法向应力及剪切位移进行一些列单变量直剪切试验,获取多个不同不吻合度原型试样;清洁所述原型试样的
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【发明专利】一种激光增材制造合金钢的控形沉积方法-CN110465657A
【发明专利】一种激光增材制造合金钢的控形沉积方法-CN110465657A
申请人: 中国科学院金属研究所
申请年: 2021
主分类号: B22F3/105
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于金属激光增材制造领域,具体为一种激光增材制造合金钢的控形沉积方法,适用于各种合金钢粉末激光沉积形状有效改良。首先预热激光沉积基材到一定温度,然后采用一定粒度的合金钢粉末,在真空手套箱中用同步送粉方法进行激光沉积,沉积过程中用一定流量的氩气覆盖激光沉积作用区,同时根据沉积梯度调整激光沉积参数并且利用感应加热保证基材在一定温度,可实现沉积结构钢内部组织较为均匀一致且致密的激光增材制造。本发明
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【发明专利】一种仿生同轴3D打印喷头及具有缓释功能的同轴支架材料-CN113172887A
【发明专利】一种仿生同轴3D打印喷头及具有缓释功能的同轴支架材料-CN113172887A
申请人: 中国科学院上海硅酸盐研究所
申请年: 2021
主分类号: B29C64/209
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种仿生同轴3D打印喷头及具有缓释功能的同轴支架材料,所述仿生同轴3D打印喷头的结构包括:用于喷涂外层浆料的锥形外喷头,以及同轴设置在外喷头内部的用于喷涂内层浆料的内喷头;所述内喷头包括:一体成型的第一针头部和第一针管部;所述外喷头包括:一体成型的第二针头部和第二针管部;以第一针管部的出口为第一喷嘴,第二针管部的出口为第二喷嘴,所述第一喷嘴的内径为400μm~800μm,所述第二喷嘴内径
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【发明专利】基于3D打印制备摩擦纳米发电机的方法及装置-CN113172877A
【发明专利】基于3D打印制备摩擦纳米发电机的方法及装置-CN113172877A
申请人: 北京纳米能源与系统研究所
申请年: 2021
主分类号: B29C64/112
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种基于3D打印的制备摩擦纳米发电机的方法,上述方法包括:配置打印墨水,包括:采用液态的基体材料掺杂功能材料,可选择性添加延凝剂和增稠剂,以调控得到的打印墨水的凝固时间和粘稠度;上述功能材料为用于制备摩擦纳米发电机的各部件的功能材料;以及采用上述打印墨水按照摩擦纳米发电机的各部件的制作顺序依次在基底上进行3D打印,以制备得到摩擦纳米发电机;其中,上述打印墨水在打印前呈液态,在打印预设时
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【发明专利】一种基于3D打印技术制备不同磷酸镁物相多孔骨修复支架的方法-CN110680953A
【发明专利】一种基于3D打印技术制备不同磷酸镁物相多孔骨修复支架的方法-CN110680953A
申请人: 中国科学院理化技术研究所
申请年: 2021
主分类号: A61L27/12
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开一种基于3D打印技术制备不同磷酸镁物相多孔骨修复支架的方法。该方法以氧化镁、氢氧化镁和碱式碳酸镁中的一种或多种作为基料,制备浆料,再利用3D打印技术制造出具有预设形状三维立体多孔结构的生料;然后将所述生料经磷酸盐溶液浸泡、清洗、烘干,制得具有不同磷酸镁物相的多孔骨修复支架材料。该方法原料简单、制备快速,成本低,可对产物磷酸镁的物相进行控制,且方便与其它利于骨缺损修复的物质相结合。
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【发明专利】一种弹性体短纤维增韧结晶性聚合物产品及其制备方法-CN110054878A
【发明专利】一种弹性体短纤维增韧结晶性聚合物产品及其制备方法-CN110054878A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: C08L67/04
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种弹性体短纤维增韧结晶性聚合物产品及其制备方法,包括:将热塑性弹性体和结晶性树脂原料按质量百分比10%~30%:70%~90%进行混合,通过双螺杆挤出机熔融共混造粒,干燥后得到共混粒料;热塑性弹性体的熔融温度与结晶性树脂原料的熔融温度相差10~20℃;将得到的共混粒料加入单螺杆挤出机进行熔融挤出,挤出料经过第一次拉伸和三段水槽冷却处理,得到3D打印丝材;将得到的3D打印丝材置于熔融沉
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【发明专利】一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法-CN109746441A
【发明专利】一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法-CN109746441A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: B22F3/105
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法,包括以下步骤:1)建立零件的模型将切片信息导入到增材制造设备中;2)设定激光选区熔化工艺参数和激光冲击强化的工艺参数;3)工作时送粉腔上升一个厚度,成形腔下降一个厚度,通过增材制造设备的水平刮板运动,使送粉腔突出的粉末平铺在成形腔的基板上;4)计算机根据零件的切片信息控制激光束的二维扫描轨迹,使熔融粉末材料形成零件的一个层面;5)动力装置通过导
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【发明专利】一种基于PEG化壳聚糖-明胶体系的3D细胞打印材料及其应用-CN109481732A
【发明专利】一种基于PEG化壳聚糖-明胶体系的3D细胞打印材料及其应用-CN109481732A
申请人: 中国科学院理化技术研究所
申请年: 2021
主分类号: A61L27/20
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开一种基于PEG化壳聚糖‑明胶体系的3D细胞打印材料及其应用。本发明首先公开了一种基于PEG化壳聚糖‑明胶体系的3D细胞打印材料,包括质量比为1~80 : 10~60的PEG化壳聚糖和明胶。本发明进一步公开了上述3D细胞打印材料在打印细胞支架上的应用。本发明采用PEG化壳聚糖~明胶体系作为3D细胞打印材料,有效避免使用海藻酸盐,采用正负电荷相互作用的交联方法形成水凝胶网络,对细胞无毒性,最
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【发明专利】利用多材料直写3D打印制备磁场调控的仿生结构色和力学性能双响应构件的方法及产品-CN113185836A
【发明专利】利用多材料直写3D打印制备磁场调控的仿生结构色和力学性能双响应构件的方法及产品-CN113185836A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: C08L83/04
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种利用多材料直写3D打印制备磁场调控的仿生结构色和力学性能双响应构件的方法及产品。该方法包括:将超顺磁性纳米粒子分散于非挥发性醇溶剂中形成光子晶体胶体混合液后与橡胶状弹性体机械搅拌混合,光子晶体嵌入到橡胶状弹性体中形成微乳液滴,得到橡胶状弹性体复合打印浆料;以矿物油—气相二氧化硅纳米颗粒悬浮液为支撑,利用生物打印机直写3D打印得到磁场调控的仿生结构色和力学性能双响应构件。本发明依靠直
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【发明专利】一种机械性能可变的多材料复杂结构4D打印方法及产品-CN113183452A
【发明专利】一种机械性能可变的多材料复杂结构4D打印方法及产品-CN113183452A
申请人: 中国科学院空间应用工程与技术中心
申请年: 2021
主分类号: B29C64/10
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供一种机械性能可变的多材料复杂结构4D打印方法及产品,确定需要制备到的多材料复杂结构件F的机械性能目标;确定需要选取的符合要求三种材料M1、M2和M3的机械性能目标;从材料机械性能数据库中选择符合机械性能目标并且适用3D打印工艺的材料;确定多材料结构模型;采用多材料立体光刻3D打印设备对构件进行分区成型,优化3D打印参数,获得机械性能可控变化的多材料复杂结构件。本发明制备到的多材料复杂构件
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【发明专利】一种卫星数传系统无线信号高可靠测试方法-CN113572541A
【发明专利】一种卫星数传系统无线信号高可靠测试方法-CN113572541A
申请人: 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
申请年: 2021
主分类号: H04B17/10
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及卫星测试技术领域,提出一种卫星数传系统无线信号高可靠测试方法,其中通过构建移动吸波暗室包围数传天线进行数传系统无线信号测试。本发明针对移动场景下高功率宽带无线数传信号的无线测试,设计了可移动、简易性的屏蔽暗室,用来满足卫星系统各个测试环节的无线信号测试,具有较好的屏蔽效果,避免了多径效应,同时实现了无线信号的可靠传输。并且本发明方法可以适用于多种卫星型号的高功率信号测试中,能实现较好的通
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【发明专利】一种太赫兹固态基波混频器电路-CN113572431A
【发明专利】一种太赫兹固态基波混频器电路-CN113572431A
申请人: 中国科学院国家空间科学中心
申请年: 2021
主分类号: H03D7/16
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种太赫兹固态基波混频器电路,所述太赫兹基波混频器电路包括射频输入波导、匹配腔体、本振输入波导和平面电路基板,平面电路基板上集成单阳极肖特基势垒二极管、本振输入波导‑悬置微带耦合探针和中频信号低通滤波器;所述射频输入波导通过匹配腔体耦合连接单阳极肖特基势垒二极管,所述本振输入波导的腔体上固定本振输入波导‑悬置微带耦合探针,本振输入波导‑悬置微带耦合探针通过传输线耦合连接单阳极肖特基势垒
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【发明专利】一种基于掺杂浓度渐变晶体的单端泵浦调Q激光器-CN113572001A
【发明专利】一种基于掺杂浓度渐变晶体的单端泵浦调Q激光器-CN113572001A
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
申请年: 2021
主分类号: H01S3/06
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种基于掺杂浓度渐变晶体的端面泵浦调Q激光器,其中,激光工作物质的掺杂浓度沿光传输方向呈指数式增长,且泵浦光入射面即泵浦端面为低浓度端,非泵浦光入射面为高低浓度端;所述激光工作物质为掺Nd3+晶体;激光谐振腔为L型折叠腔,折叠角为90°;根据激光工作物质的热透镜效应的热焦距值以及激光谐振腔的结构,设计平凸全反镜的曲率半径和输出腔镜的曲率半径;本发明使得泵浦光和热量在激光工作物质中的分布
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【发明专利】一种应用于投影光刻机的大视场投影曝光物镜系统-CN113568281A
【发明专利】一种应用于投影光刻机的大视场投影曝光物镜系统-CN113568281A
申请人: 中国科学院光电技术研究所
申请年: 2021
主分类号: G03F7/20
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种应用于投影光刻机的大视场投影曝光物镜系统,其作用是把投影光刻机掩模版上的图形经过成像复制后转移到硅片上。本发明所涉及的大视场投影曝光物镜系统由20片透镜组成,物镜系统分辨力700nm,放大倍率为‑0.25倍,曝光视场44mm×44mm。本投影曝光物镜系统共轭距(物方到像方)为L=740mm,系统结构紧凑;同时,选用对i线(365nm)透过率较高的玻璃材料,提高系统光学透过率,采用球面
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【发明专利】一种应用于中红外波段的悬空型偏振分束器-CN113568100A
【发明专利】一种应用于中红外波段的悬空型偏振分束器-CN113568100A
申请人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B6/126
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种应用于中红外波段的悬空型偏振分束器,包括条形硅波导和亚波长光栅平板波导结构,所述条形硅波导包括第一波导、第二波导和第三波导,所述亚波长光栅平板波导结构作为支撑结构,用于支撑所述第一波导、第二波导和第三波导;所述第二波导位于第一波导和第三波导之间,且分别与所述第一波导的耦合区域和第三波导的耦合区域耦合;所述第三波导的第一端作为所述悬空型偏振分束器的输入端,第二端作为所述悬空型偏振分束器
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【发明专利】数值天气预报方法、装置、计算机存储介质及电子设备-CN113568067A
【发明专利】数值天气预报方法、装置、计算机存储介质及电子设备-CN113568067A
申请人: 中国科学院大气物理研究所; 中国科学院青藏高原研究所
申请年: 2021
主分类号: G01W1/10
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种数值天气预报方法、装置、计算机存储介质及电子设备,属于天气预报领域。该方法首先由输入气象数据经过数值预报模式得到状态向量的先验值,同时构造一组状态向量的集合样本;将先验状态向量以及集合样本输入到观测算子,得到先验值模拟观测以及样本模拟观测;将以上获得的信息以及观测数据输入i4DVar同化求解模块,通过极小化代价函数得到整体误差校正项。本发明将经典的4DVar方法改进为本发明的整体校
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【发明专利】一种星用辐射剂量传感器的老炼筛选方法-CN113568028A
【发明专利】一种星用辐射剂量传感器的老炼筛选方法-CN113568028A
申请人: 中国科学院新疆理化技术研究所
申请年: 2021
主分类号: G01T1/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供一种星用辐射剂量传感器的老炼筛选方法,该方法首先对辐射剂量传感器受试样品进行输出转移特性曲线测试,筛选出初值合格的辐射剂量传感器受试样品;其次,对初测合格的受试样品分别是在施加低电场应力同时进行高温应力、高低温循环应力和室温应力三组老炼试验;每组应力试验后,对受试样品的输出转移特性曲线或输出信号进行测试;最后,依据辐射剂量传感器的响应灵敏度,计算出允许的剂量响应参数漂移误差范围,以此判定
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【发明专利】一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法-CN113567999A
【发明专利】一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法-CN113567999A
申请人: 华为技术有限公司; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: G01S17/89
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本申请提供一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法。激光装置包括:至少两个发射单元,发射单元包括发射激光的激光器和驱动激光器的驱动电路;控制模块,与至少两个发射单元的驱动电路相连,以根据控制指令控制驱动电路驱动相应的激光器按照设定工作模式发射激光;第一准直模块,对每个发射单元发射的激光进行快轴方向准直,并将准直后的激光形成合束激光;第二准直模块,对合束激光进行慢轴方向准直。本申请提供的激光装置和激光
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【发明专利】一种磁共振旋转坐标系下的自旋晶格弛豫成像方法和系统-CN113567901A
【发明专利】一种磁共振旋转坐标系下的自旋晶格弛豫成像方法和系统-CN113567901A
申请人: 深圳先进技术研究院
申请年: 2021
主分类号: G01R33/56
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种磁共振旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像方法和系统。该方法包括:对于不同自旋锁定时间,配置为分两次采集目标图像的旋转坐标系下的自旋晶格驰豫加权图像数据并在连续两次采集之间设置恢复时间,获得二维多层旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像数据;采集用于重建K空间中心数据和估计多通道线圈敏感度矩阵的低分辨率图像数据;基于所述低分辨率图像数据对所采集的二维多层旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像数据进行重建
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【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器-CN113567898A
【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器-CN113567898A
申请人: 中国科学院空天信息创新研究院
申请年: 2021
主分类号: G01R33/09
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 发明涉及一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器,属于磁场检测领域,解决了现有MEMS磁阻传感器两侧磁通汇聚器运动不同步导致的噪声增加而使得检测精度降低的技术问题。本申请传感器包括:磁阻传感器MTJ、磁通汇聚器、压电悬臂梁,第一衬底;第一衬底上设置有与压电悬臂梁尺寸相适应的通孔,压电悬臂梁设置于通孔中,压电悬臂梁一端悬空,另一端与第一衬底固定连接;磁阻传感器MTJ放置在压电悬臂梁悬空端之上,通过悬
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【发明专利】利用具有荧光性能的共价有机纳米球检测酪氨酸酶的方法-CN110632050A
【发明专利】利用具有荧光性能的共价有机纳米球检测酪氨酸酶的方法-CN110632050A
申请人: 中国科学院兰州化学物理研究所
申请年: 2021
主分类号: G01N21/64
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种利用具有荧光性能的共价有机纳米球检测酪氨酸酶的方法,是将具有荧光性能的共价有机纳米球与酪氨酸在缓冲溶液中涡旋混匀,加入一系列不同浓度的酪氨酸酶溶液,在室温~40℃下孵育0.5~1.5 h;在激发波长为432 nm,发射波长为580 nm下进行荧光测量;根据不同浓度的酪氨酸酶溶液猝灭共价有机纳米球的荧光程度不同,构建体系在580 nm处的荧光强度与酪氨酸酶溶液之间的线性关系,即可定量
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【发明专利】一种基于环境物联网技术的盐田渗漏预警方法及装置-CN110514361A
【发明专利】一种基于环境物联网技术的盐田渗漏预警方法及装置-CN110514361A
申请人: 中国科学院城市环境研究所
申请年: 2021
主分类号: G01M3/16
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及盐田渗漏检测技术领域,特别涉及一种基于环境物联网技术的盐田渗漏预警方法及装置,其中,所述方法,包括以下步骤:选定若干个待测盐田,并将对应盐田位置进行编码;通过预设在各个盐田的电导率传感器测试设置在盐田下方检测腔体内水溶液的电导率,得到测试数据;将盐田下方检测腔体内水溶液的电导率的测试数据实时传输至数据中心;数据中心将获取的测试数据与预设的标准数值范围进行对比,判断是否发生渗漏;当测试数据
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【发明专利】一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法-CN113178325A
【发明专利】一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法-CN113178325A
申请人: 散裂中子源科学中心; 中国科学院高能物理研究所
申请年: 2021
主分类号: H01F41/12
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开一种凸轮线圈环氧浇筑用的定位装置及方法,其装置包括底板、顶板、内板和外板,底板上设有放置凸轮线圈用的环形台阶面,环形台阶面的外圆处向外延伸有若干个外板定位台阶,内圆处向内延伸有若干个内板定位台阶,内板安装于环形台阶面内侧,外板安装于环形台阶面外侧,内板和外板之间设有顶板,顶板上开设有若干浇筑口,底板、顶板、内板和外板四者之间形成浇筑模腔。其方法是利用底板上的环形台阶面、外板定位台阶和内板
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【发明专利】一种具有消热和宽压适应能力的连续变焦光学系统-CN111897115A
【发明专利】一种具有消热和宽压适应能力的连续变焦光学系统-CN111897115A
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B15/15
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供了一种具有消热和宽压适应能力的连续变焦光学系统,解决现有光学系统无法同时实现对温度和气压变化被动补偿的问题。该系统包括沿光线传播方向依次同轴设置的前固定镜组、变倍镜组、光阑、中间固定镜组、补偿镜组、后固定镜组和滤光片,前固定镜组包括依次排列的第一正透镜、第一负透镜、第二正透镜、第三正透镜、第二负透镜和第四正透镜;变倍镜组包括依次排列的具有负光焦度第一胶合镜组和第四负透镜;中间固定镜组包括
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【发明专利】一种具备快速像移补偿能力的连续变焦光学系统-CN111897114A
【发明专利】一种具备快速像移补偿能力的连续变焦光学系统-CN111897114A
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B15/15
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供一种具备快速像移补偿能力的连续变焦光学系统,解决现有技术中成像系统分辨率较低、难以兼顾大小视场搜索功能、无法实现对高速像移的有效补偿的问题。该系统包括从物面到焦面依次设置的前固定镜组、变倍镜组、补偿镜组、光阑、第五负透镜、第一折叠反射镜、中继镜组、第二折叠反射镜、后固定镜组和滤光片;前固定镜组包括第一负透镜、第一正透镜和第二正透镜;变倍镜组包括第二负透镜和第一胶合镜组;补偿镜组包括第四正
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【发明专利】一种水下电影变焦光学系统-CN111897113A
【发明专利】一种水下电影变焦光学系统-CN111897113A
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B15/15
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供一种水下电影变焦光学系统,解决现有水下变焦电影光学系统要么变倍比小、要么不具备电影成像功能的问题。该系统包括沿光轴依次设的窗口、前固定镜组一、第二胶合镜组、前固定镜组二、第三胶合镜组、补偿镜组、光阑、中间固定镜组、第十正透镜、后固定镜组和滤光片;前固定镜组一包括第一负透镜、第一胶合镜组和第二正透镜;前固定镜组二包括第四正透镜和第五正透镜;变倍镜组包括第六正透镜、第四负透镜和第五负透镜;中
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【发明专利】一种全海深超高清电动变光圈变焦镜头-CN111796387A
【发明专利】一种全海深超高清电动变光圈变焦镜头-CN111796387A
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B7/08
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种镜头,特别涉及一种全海深超高清电动变光圈变焦镜头,解决了目前深海领域探测时,使用定焦距定光圈镜头,探测效率低,无法获得高质量图像,传统变光圈变焦镜头又因体积大,与抗压密闭舱小型化设计矛盾,成像不稳定、易卡死,无法满足深海领域探测需求的问题。该镜头的特殊在于:包括主镜筒、同轴安装在主镜筒前方的第一前组、套装在第一前组外圆上的调焦凸轮、套装在主镜筒外圆上的变倍凸轮、由前至后依次同轴设置在
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【发明专利】一种连续变焦系统装调方法-CN111650711A
【发明专利】一种连续变焦系统装调方法-CN111650711A
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: G02B7/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于变焦系统装调方法,为解决现有变焦镜头装配方法因变焦镜头焦面位置确定方法繁琐,且成像质量无法在装配中间过程进行控制,导致变焦镜头装调效率低,而已公开的焦面快速确定方法,操作繁琐,还需借助图像探测器的技术问题,提供一种连续变焦系统装调方法,包括变焦镜头各变焦组元中镜片的装配、各变焦组元成像质量检测与调整、变焦镜头的总装、调焦零位与变焦镜头像面位置确定、探测器像面对接及变焦镜头穿心、变焦凸轮曲
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【发明专利】一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构-CN111113266A
【发明专利】一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构-CN111113266A
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B49/16
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于大型管座类结构件的加工及装配技术领域,特别涉及一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构。包括底板、设置于底板上的自动打磨机构、打磨直线驱动机构、垂直姿态调节机构、俯仰姿态调节机构及调节支撑机构,其中底板上设有打磨直线驱动机构和X轴直线导轨,自动打磨机构与X轴直线导轨滑动连接、且与打磨直线驱动机构连接;垂直姿态调节机构和俯仰姿态调节机构分别位于调节支撑机构的两侧,俯仰姿态调节机构用于调整
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【发明专利】一种应用于时分多址物联网中的终端模拟平台-CN113194041A
【发明专利】一种应用于时分多址物联网中的终端模拟平台-CN113194041A
申请人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请年: 2021
主分类号: H04L12/823
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种应用于时分多址物联网中的终端模拟平台,包括:平台控制层、协议处理层、终端模拟层和模拟终端管理层,所述模拟终端管理层作为所述终端模拟层与节点交互的中间层,通过单个射频通道与节点相连,并管理所述终端模拟层的行为;所述终端模拟平台完成初始化后进入循环的工作周期,所述工作周期与接入网络的MAC帧同步,输变电设备物联网采用隔帧调度方式,模拟终端管理层在第x帧的下行子帧中将指令与数据字段分发至所
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【发明专利】隧穿氧化层钝化结构及其制作方法与应用-CN113488547A
【发明专利】隧穿氧化层钝化结构及其制作方法与应用-CN113488547A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L31/0224
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种隧穿氧化层钝化结构及其制作方法与应用。所述隧穿氧化层钝化结构包括:设置在第一导电类型的硅基底上的氧化物层,所述氧化物层包括超薄氧化铝层;以及,设置在所述氧化物层上的掺杂层,所述掺杂层是第一导电类型或第二导电类型的。本发明提供的TOPCon结构可以应用于制备TOPCon电池正面的发射极,并提高发射极的制备速度,以及还可以应用为TOPCon电池背面的钝化结构,且有效提升电池的耐高温性能
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【发明专利】一种氮化镓的制备方法及氮化镓基器件-CN113488374A
【发明专利】一种氮化镓的制备方法及氮化镓基器件-CN113488374A
申请人: 中国科学院半导体研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L21/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本公开实施例提供了一种氮化镓的制备方法及氮化镓基器件,该制备方法包括:提供衬底;在上述衬底上生长低温成核层;以及在反应室的温度处于1000℃~1100℃且上述反应室的压力处于100Torr~300Torr的情况下,在上述低温成核层上生长氮化镓层,得到氮化镓。
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【发明专利】碳纳米管-Z907复合薄膜光电晶体管及其制备方法和应用-CN111129205A
【发明专利】碳纳米管-Z907复合薄膜光电晶体管及其制备方法和应用-CN111129205A
申请人: 国家纳米科学中心
申请年: 2021
主分类号: H01L31/113
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种碳纳米管‑Z907复合薄膜光电晶体管及其制备方法和应用,其包括碳纳米管薄膜和覆盖在碳纳米管薄膜表面的Z907分子吸光层;制备方法包括,采用溶液滴涂法制备碳纳米管薄膜和在碳纳米管薄膜表面采用高速旋涂法制备Z907分子吸光层。本发明将碳纳米管薄膜与Z907组合制备出对可见光响应度较高的光电晶体管,其沟道为迁移率为10‑20cm2/v·s的高纯度的半导体性碳纳米薄膜,Z907分子作为吸光
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【发明专利】一种绝缘栅双极晶体管及其制作方法-CN109244126A
【发明专利】一种绝缘栅双极晶体管及其制作方法-CN109244126A
申请人: 中国科学院微电子研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L29/739
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供了一种绝缘栅双极晶体管及其制作方法,所述绝缘栅双极晶体管包括:衬底;缓冲层,形成于所述衬底上;外延层,形成于所述缓冲层上;结型场效应结构JFET区,形成于所述外延层内,JFET区的宽度为2.5~12μm;CJI掺杂区,形成于所述JFET区中,且所述掺杂区位于栅介质层的厚度拐点处;第一栅介质层,形成于所述外延层上,所述第一栅介质层的厚度为0.5μm~1.2μm。
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【发明专利】BALLISTIC TRANSPORT SEMICONDUCTOR DEVICE BASED ON NANO ARRAY AND MANUFACTURING METHOD-US202002
【发明专利】BALLISTIC TRANSPORT SEMICONDUCTOR DEVICE BASED ON NANO ARRAY AND MANUFACTURING METHOD-US202002
申请人: SUZHOU INSTITUTE OF NANO TECH AND NANO BIONICS (SINANO) CHINESE ACADEMY OF SCIENCES
申请年: 2021
主分类号: H01L29/76
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: The present disclosure discloses a ballistic transport semiconductor device based on nano array and a manufacturing method thereof. The ballistic transport semiconductor device based on nano array com
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【发明专利】具有超疏水封装层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN113497189A
【发明专利】具有超疏水封装层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN113497189A
申请人: 深圳先进技术研究院
申请年: 2021
主分类号: H01L51/42
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种具有超疏水封装层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法,该钙钛矿太阳能电池包括具有钙钛矿活性层的电池主体以及设置在所述电池主体上的超疏水封装层,所述超疏水封装层的材料为1H, 1H, 2H, 2H‑全氟癸基硫醇(PFDT)。本发明提供的钙钛矿太阳能电池,利用PFDT超疏水材料避免空气中的水蒸气与钙钛矿接触,降低钙钛矿太阳能电池的降解速率,进而提高钙钛矿太阳能电池的长期稳定性。
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【发明专利】二维材料为间隔层的磁子磁电阻器件及包括其的电子设备-CN113497181A
【发明专利】二维材料为间隔层的磁子磁电阻器件及包括其的电子设备-CN113497181A
申请人: 中国科学院物理研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L43/08
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及磁子磁电阻(Magnonic Magneto‑Resistance, MMR)器件及包括其的电子设备。根据一实施例,一种磁子磁电阻器件其核心结构可包括:第一铁磁性绝缘层(Ferro‑magnetic Insulator, FMI1);设置在所述第一铁磁性绝缘层上的二维导电材料层(Spacer);以及设置在所述二维导电材料层上的第二铁磁性绝缘层(Ferro‑magnetic Insulat
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【发明专利】基于斯格明子的自旋忆阻突触器件-CN113497180A
【发明专利】基于斯格明子的自旋忆阻突触器件-CN113497180A
申请人: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L43/06
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种基于斯格明子的自旋忆阻突触器件,其包括:两端口存在自旋霍尔角的重金属层;位于重金属层上的磁性自由层,所述磁性自由层被划分为隧道结区和斯格明子存储区域,所述隧道结区和所述斯格明子存储区之间设置有阻碍斯格明子自由移动的阻隔件;依次设置于隧道结区上的绝缘势垒层、磁性钉扎层和金属顶电极;其中,所述金属顶电极被配置为连接初始化电流以在所述隧道结区产生斯格明子,所述重金属层被配置为连接写入电流
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【发明专利】一种压电化学纤维、其制备方法及应用-CN113497178A
【发明专利】一种压电化学纤维、其制备方法及应用-CN113497178A
申请人: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请年: 2021
主分类号: H01L41/18
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种压电化学纤维、其制备方法及应用。所述压电化学纤维包括由导电纤维形成的可拉伸结构,且所述可拉伸结构表面覆盖有凝胶电解质;所述压电化学纤维在被施加机械刺激时,两端会产生电势差,从而能够输出电压信号。所述制备方法包括:提供具有大比表面积、可拉伸变形的导电纤维;使凝胶电解质与所述导电纤维的表面接触,获得压电化学纤维,所述压电化学纤维在被施加机械刺激时,两端会产生电势差,从而能够输出电压信号
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【发明专利】集成组合件、其制作方法、半导体存储器及电子设备-CN113496994A
【发明专利】集成组合件、其制作方法、半导体存储器及电子设备-CN113496994A
申请人: 中国科学院微电子研究所; 真芯(北京)半导体有限责任公司
申请年: 2021
主分类号: H01L23/528
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本公开提供一种集成组合件、其制作方法及电子设备。本公开的集成组合件包括:半导体结构、衬层和顶部配线,所述衬层形成在所述半导体结构的侧壁上,并向上延伸至所述半导体结构的顶部以上,形成开口;所述顶部配线通过所述开口中的第一接触与所述半导体结构顶部电连接。该集成组合件,在制作其顶部配线时,不需要新增形成接触塞的掩模板、光刻工艺及蚀刻工艺,使得顶部电极的连接配线形成较易,且从顶部连接配线构造与形成方法上来
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【实用新型专利】面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器-CN202334716U
【实用新型专利】面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器-CN202334716U
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所; 辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请年: 2021
主分类号: H04N5/232
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器,具体是指利用相机及摄像机控制接口,实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本实用新型在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控制器,云台航拍控制器通过相机接口和摄像机接口分别与单反相机快门和高清摄像机LANC接口连接,并通过串行通讯接口与无人机飞行控制系统连接,云台航拍控制器的控制命令集成到无人机飞行控制
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【实用新型专利】基于高清视频检测的电子警察系统-CN202771617U
【实用新型专利】基于高清视频检测的电子警察系统-CN202771617U
申请人: 中国科学院自动化研究所; 江苏中科智能工程有限公司
申请年: 2021
主分类号: G08G1/01
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型公开了一种基于高清视频的电子警察系统,该系统包括一路高清摄像机、工控机和频闪灯。所述高清摄像机通过以太网与工控机连接,用于拍摄视频流数据,并将视频流数据实时压缩后发送给工控机;所述高清摄像机通过有线与频闪灯连接,用于根据光线感应控制频闪灯的亮灭;所述工控机通过以太网与高清摄像机连接,用于配置高清摄像机的参数,接收、处理视频流数据以得到违章车辆信息;所述频闪灯通过有线与高清摄像机连接,用于
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【实用新型专利】基于数字机顶盒获取生理信号数据的装置-CN203120090U
【实用新型专利】基于数字机顶盒获取生理信号数据的装置-CN203120090U
申请人: 深圳先进技术研究院
申请年: 2021
主分类号: H04N21/43
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型涉及一种基于数字机顶盒获取生理信号数据的装置。该装置包括:采集生理信号数据的生理信号数据采集终端;与所述生理信号数据采集终端相连,获取采集的生理信号数据的数字机顶盒;与所述数字机顶盒通过有线电视线相连且接收所述数字机顶盒传输的生理信号数据的远程服务器。上述基于数字机顶盒获取生理信号数据的装置,通过生理信号采集模块采集生理信号数据后发送给数字机顶盒,再由数字机顶盒将采集的生理信号数据传输给
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【实用新型专利】一种全景高清两路监控摄像机-CN203951566U
【实用新型专利】一种全景高清两路监控摄像机-CN203951566U
申请人: 宁波市镇海环视信息科技有限公司
申请年: 2021
主分类号: H04N7/18
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型公开了一种全景高清两路监控摄像机,包括平行设置的底板(1)和固定板(2),所述底板(1)和固定板(2)之间设有丝杠(3)和伸缩杆(4),所述丝杠(3)上设有蜗轮(5),所述蜗轮(5)与蜗杆一(6)相啮合,所述蜗杆一(6)与蜗杆二(7)垂直设置且相啮合,所述蜗杆二(7)前端设有调节旋钮(8),所述固定板(2)上固定有2个监控摄像机(9)。本实用新型结构简单,使用方便,操作简单,安全可靠;底
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【实用新型专利】一种全景高清六路监控摄像机-CN203951538U
【实用新型专利】一种全景高清六路监控摄像机-CN203951538U
申请人: 宁波市镇海环视信息科技有限公司
申请年: 2021
主分类号: H04N5/225
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型公开了一种全景高清六路监控摄像机,其特征在于:包括平行设置的底板(1)和固定板(2),所述底板(1)和固定板(2)之间设有丝杠(3)和伸缩杆(4),所述丝杠(3)上设有蜗轮(5),所述蜗轮(5)与蜗杆一(6)相啮合,所述蜗杆一(6)与蜗杆二(7)垂直设置且相啮合,所述蜗杆二(7)前端设有调节旋钮(8),所述固定板(2)上固定有六个监控摄像机(9),六个所述监控摄像机外侧设有圆形保护罩(1
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【实用新型专利】一种接收HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块-CN204836399U
【实用新型专利】一种接收HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块-CN204836399U
申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: H04N7/18
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型涉及一种涉及HDI-SDI和Cameralink接口的视频显示模块,包括电源模块、Cameralink解码模块、高清HDI-SDI视频AD模块、PAL制视频DA模块、高清HDI-SDI视频DA模块、FPGA、串口通讯模块,电源模块向FPGA供电;串口通讯模块用于外部系统与FPGA相互通讯;Cameralink解码模块包括DS90CR288A芯片、DS90LV031A芯片和DS90LV01
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【实用新型专利】一种360度全景车载高清监控摄像机-CN204929093U
【实用新型专利】一种360度全景车载高清监控摄像机-CN204929093U
申请人: 宁波环视信息科技有限公司
申请年: 2021
主分类号: H04N7/18
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型涉及一种360度全景车载高清监控摄像机,包括底座以及设置在底座上的云台相机支架;在云台相机支架的两端分别设置有第一高清激光云台相机和第二高清激光云台相机;在底座上设置有支架,支架支撑摄像头,在支架上环绕设置有一圈摄像头;在所述的支架的下底面上还设置有光敏传感器;所述的支架呈多边形,所述支架内设有用于走线和散热的空腔;所述的底座中包含所有电路元件、网络模块。本实用新型的全景车载是通过多镜头
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【实用新型专利】一种迷宫试验装置-CN208001848U
【实用新型专利】一种迷宫试验装置-CN208001848U
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
申请年: 2021
主分类号: A01K15/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型公开了一种迷宫试验装置。该装置包括:架体、试验部、第一摄像机、光刺激装置、控制装置、采集装置和分析装置;第一摄像机通过第五竖直杆固定于第一水平平台的中心位置下方第一预设位置,第一摄像机与各平台最远端的夹角大小在第一摄像机视角范围内;控制装置的输出端分别与光刺激装置、分析装置、采集装置以及第一摄像机的控制端相连;光刺激装置包括用于对测试动物施加光刺激信号的输出端,采集装置包括用于采集测试动
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【实用新型专利】适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆-CN208445669U
【实用新型专利】适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆-CN208445669U
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
申请年: 2021
主分类号: H04N5/765
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型涉及全海深水下摄像技术领域,特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线,其中密封管的两端分别连接一水密连接头,同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接,密封管内充填有压力补偿油。本实用新型可在全海深环境下使用的充油水密缆,可实现高清图像无延迟实时传输,高清图像无损失不失真。
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【实用新型专利】高速视频眼震仪-CN209463993U
【实用新型专利】高速视频眼震仪-CN209463993U
申请人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所; 温州市人民医院
申请年: 2021
主分类号: A61B5/11
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本实用新型公开了一种高速视频眼震仪,包括:眼震记录仪、PC端及用于建立所述眼震记录仪和PC端之间通讯连接的无线传输模块;所述眼震记录仪包括眼罩、设置于所述眼罩内的视频采集组件及设置于所述眼罩内的核心控制板。本实用新型通过5GHz WiFi模块的使用,保证了视频的高速传输,提高了眼震记录仪的抗干扰能力,高清高帧率眼震视频的获取,提高了系统的精确度。本实用新型的眼罩佩戴方便,松紧易于调节,便于不同的人
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【发明专利】一种智能靶向喷药系统-CN113558031A
【发明专利】一种智能靶向喷药系统-CN113558031A
申请人: 浙江大学华南工业技术研究院; 中国科学院合肥物质科学研究院
申请年: 2021
主分类号: A01M7/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明的一种智能靶向喷药系统,包括用于识别病害的病害图像识别系统,还包括靶向喷药系统、循迹避障行走系统以及识别控制系统;病害图像识别系统、靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与识别控制模块通讯连接;其中:病害图像识别系统通过卷积神经网络识别病害叶片,将实时监测结果传输给识别控制系统,识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否,实现了黄瓜霜霉
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【发明专利】面向物端数据处理的嵌入式智能计算机架构-CN110727634A
【发明专利】面向物端数据处理的嵌入式智能计算机架构-CN110727634A
申请人: 中国科学院计算技术研究所
申请年: 2021
主分类号: G06F15/78
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提出一种面向物端数据处理的嵌入式智能计算机架构,包括:IO互联系统,用于通过高速数据通道,将来自多源传感器的物端数据发送至人工智能处理器子系统,并将该物端数据的标签类别发送至嵌入式ARM处理器子系统;嵌入式ARM处理器子系统,用于在内存中检索与该标签类别相对应的人工智能神经网络模型,并将该人工智能神经网络模型加载至该人工智能处理器子系统;人工智能处理器子系统,用于将该物端数据输入至该人工智能
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【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器制作方法-CN113562687A
【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器制作方法-CN113562687A
申请人: 中国科学院空天信息创新研究院
申请年: 2021
主分类号: B81C1/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 发明涉及一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器制作方法,属于磁场检测领域,解决了现有MEMS磁阻传感器两侧磁通汇聚器运动不同步导致的检测精度降低的技术问题。本申请传感器制作方法包括:在衬底上形成T型绝缘层A;在T型绝缘层A的纵向部分顶端处形成磁阻传感器MTJ;在衬底上形成磁通汇聚器,磁通汇聚器对称设置在MTJ两侧;在MTJ以及绝缘层A上覆盖一层绝缘层B,在磁通汇聚器上覆盖一层绝缘层C;在绝缘层B
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【发明专利】一种MEMS压阻传感器的内建自测试装置及测试方法-CN111238698A
【发明专利】一种MEMS压阻传感器的内建自测试装置及测试方法-CN111238698A
申请人: 中国科学院微电子研究所
申请年: 2021
主分类号: G01L1/22
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本申请公开了一种MEMS压阻传感器的内建自测试装置及自测试方法,所述MEMS压阻传感器的内建自测试装置在对MEMS压阻传感器进行测试时,无需对MEMS压阻传感器施加物理激励即可实现传感器灵敏度的测量与计算,简化了MEMS压阻传感器的测试过程,提高了生产效率;并且同样由于MEMS压阻传感器的内建自测试装置无需借助片外设备对MEMS压阻传感器施加物理激励,实现了在测试过程中无需片外设备的目的,降低了测
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【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器-CN113567898A
【发明专利】一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器-CN113567898A
申请人: 中国科学院空天信息创新研究院
申请年: 2021
主分类号: G01R33/09
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 发明涉及一种磁阻运动调制的低频MEMS磁阻传感器,属于磁场检测领域,解决了现有MEMS磁阻传感器两侧磁通汇聚器运动不同步导致的噪声增加而使得检测精度降低的技术问题。本申请传感器包括:磁阻传感器MTJ、磁通汇聚器、压电悬臂梁,第一衬底;第一衬底上设置有与压电悬臂梁尺寸相适应的通孔,压电悬臂梁设置于通孔中,压电悬臂梁一端悬空,另一端与第一衬底固定连接;磁阻传感器MTJ放置在压电悬臂梁悬空端之上,通过悬
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【发明专利】一种多功能数字化评估智能座椅-CN112315459A
【发明专利】一种多功能数字化评估智能座椅-CN112315459A
申请人: 中国科学技术大学
申请年: 2021
主分类号: A61B5/11
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提出一种多功能数字化评估智能座椅,包括:座椅本体、底座、坐垫部位、扶手部位;在智能座椅坐垫部位、以及扶手部位分别安装柔性压阻传感器,在扶手部位加装伺服电机编码器以及加速度传感器;所述对柔性压阻传感器用于获取表面上方接触面压力分布变化数据;其中,两层导电层呈九十度水平垂直排列,并在两层导电层中间放置一层所述压敏电阻层,随后用缝纫机将三层车线固定,并使用热熔胶进行加固;所述伺服电机编码用于获取手
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【发明专利】一种全自动智能装车检测与控制方法及系统-CN110096026A
【发明专利】一种全自动智能装车检测与控制方法及系统-CN110096026A
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
申请年: 2021
主分类号: G05B19/19
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种全自动智能装车检测与控制方法,属于水泥袋输送技术领域,包括在三维运动机构的X轴正负方向、Y轴正负方向以及Z轴负方向均安装有激光传感器,该五个激光传感器的末端集中于一点,三维运动机构可带动传送带沿X轴、Y轴、Z轴上下前后左右运动,包括:获取五个激光传感器的实时测量数据,并根据实时测量数据,检测出待作业车辆的车型;根据待作业车辆的车型和水泥袋包的尺寸,进行水泥袋包的装车作业。本方案不用
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【发明专利】一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机-CN113519431A
【发明专利】一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机-CN113519431A
申请人: 大连汇新钛设备开发有限公司; 中国科学院海洋研究所
申请年: 2021
主分类号: A01K61/80
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及水产养殖技术领域,具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,包括AGV车身,AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板,每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机,驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮,AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达,AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机,AGV车身顶部的上方设有外壳,外壳的顶部且靠近右下角的位置设
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【发明专利】神经微探针及其制备方法-CN113476050A
【发明专利】神经微探针及其制备方法-CN113476050A
申请人: 中国科学院空天信息创新研究院
申请年: 2021
主分类号: A61B5/294
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提供了一种神经微探针及其制备方法,其神经微探针包括:光波导、磁电阻传感器、平面线圈和激励电极;光波导设置在磁电阻传感器均位于设置在基底第一面上;平面线圈和激励电极均设置在基底第二面上,平面线圈一端与激励电极连接,激励电极对平面线圈施加直流或交流,平面线圈产生磁刺激或者为磁电阻传感器提供恒定或交变的偏置磁场,适用于对大脑指定脑区进行磁调控。本发明通过MEMS微加工工艺集成磁电阻传感器、光波导、
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【发明专利】一种矿山智能界桩系统-CN113490077A
【发明专利】一种矿山智能界桩系统-CN113490077A
申请人: 中国科学院地理科学与资源研究所; 中国自然资源经济研究院; 国科瀚图(杭州)信息技术有限公司
申请年: 2021
主分类号: H04Q9/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于矿产开发技术领域,提供了一种矿山智能界桩系统,包括界桩本体、智能模块、电池模块、数据库、控制中心以及客户端;界桩本体从上至下依次包括桩顶、桩腔和桩体,桩腔内部设置所述智能模块和电池模块,所述智能模块实时监测获取界桩位置信息和状态信息,并通过无线通讯模块发送给控制中心,控制中心将所述界桩位置信息和状态信息发送给数据库以及客户端,用户可通过客户端的可视化平台查看界桩状态和进行相应操作,基于物
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【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
【发明专利】一种焊接接头疲劳延寿方法-CN111069703A
申请人: 中国科学院金属研究所
申请年: 2021
主分类号: B23D79/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种焊接接头疲劳延寿方法,属于提高金属焊缝疲劳性能的表面强化加工技术领域。该方法采用表面旋压强化技术,对焊接接头实施表面强化加工,获得具有硬度梯度的金属表层组织结构,实现金属焊接接头表面强化和硬化,同时加工表面光滑,降低了焊接构件表面应力集中水平和焊后残余应力水平。金属焊接构件在循环载荷作用下服役时,旋压加工后能抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生,从而提高金属焊接接头疲劳性能。
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【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
【发明专利】金属材料的抛光液、抛光磨盘及抛光方法-CN113528027A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C09G1/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明提出了一种抛光液,由以下重量份数的组分配制而成,包括:水基载液75~80份;抛光粉3~5份;表面活性剂5~10份;氧化剂0.5~5份;pH调节剂0.2~0.4份;消泡剂0.1~0.3份。抛光粉为氧化铝颗粒;表面活性剂为多元醇和醇铵盐;氧化剂为过氧化氢;pH调节剂为碳酸钠和有机酸;消泡剂为聚醚消泡剂。本发明的抛光液的抛光性能不受抛光时间影响,可以按照加工路径和规划时间对金属表面进行确定性去除,
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【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
【发明专利】磁流变抛光魔法角度-步距下无中频误差的加工方法-CN111906596A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B1/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种磁流变抛光魔法角度‑步距下无中频误差的加工方法,步骤为:首先测量得到磁流变去除函数,同时确定机床的控制精度;对去除函数进行二维傅里叶变换,并基于机床控制精度对频谱进行补偿滤波,分析滤波后二维频谱在魔法角度方向下的幅值最低点的对应步距;通过调整加工路径的方向或磁流变抛光轮的姿态使得抛光轮与路径的夹角呈魔法角度的基础下,规划给定步距下的栅格路径;最终控制机床加工。本发明不需要任何附加成本,仅需改变
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【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
【发明专利】一种数控机床加工前瞻处理方法及系统-CN111880484A
申请人: 中国科学院大学
申请年: 2021
主分类号: G05B19/416
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种数控机床前瞻处理加工方法及系统。采用分组前瞻处理方法,在保持已有前瞻处理优点,即使得整个加工过程具有预见性,不会因为突然的过大的加、减速而产生机床振动,提高了被加工产品的精度并可延长机床的使用寿命的基础上结合拐角多周期过渡的方法,能够整体上提高机床的加工速度,从而有效提高生产效率,尤其采用分组前瞻的方法既可以提高前瞻处理的实时性,满足数控系统实时加工的需求,又保证了较高的整体加工速度
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【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
【发明专利】一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法-CN113399838A
申请人: 中国科学院力学研究所
申请年: 2021
主分类号: B23K26/352
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明属于轧辊表面毛化技术领域,针对现有技术中轧辊表面微凸度磨削难度大的技术问题,本发明公开了一种基于激光离焦曲线的轧辊表面毛化凸度的加工方法,设定激光合焦点与辊面的间隔距离为离焦量,通过激光在不同的离焦量下毛化时,辊面毛化凸起高度的变化,控制激光脉冲沿离焦曲线实施加工,通过单个激光脉冲或多个激光脉冲累加的离焦毛化作用,形成辊面的毛化凸度。在毛化轧制过程中,通过两只轧辊表面毛化凸度的配合,能够改善
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【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
【发明专利】一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置-CN113369949A
申请人: 中国科学院光电技术研究所; 成都同力精密光电仪器制造有限公司
申请年: 2021
主分类号: B23Q3/08
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种大矢高凸球柱面微透镜阵列的刨削加工装置,该装置包括:超精密车削机床、刨削运动装置和真空吸附系统,刨削运动装置设置于超精密车削机床的X轴进给平台上,Y轴工作台设置于主轴平面上,真空吸附系统设置于Z轴进给平台上,Z轴进给平台与X轴进给平台位于同一平面内且相互垂直,X轴进给平台和Z轴进给平台呈T型分布。数控系统控制刨削运动装置带动刨削面板移动并切削。本发明属于超精密加工领域,可实现刨削单
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【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
【发明专利】高精度曝光透镜的加工方法-CN110682185A
申请人: 中国科学院上海光学精密机械研究所
申请年: 2021
主分类号: B24B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 一种用于脉冲压缩光栅制作的高精度曝光透镜加工方法,该方法包括搭建自准直干涉检测装置、曝光透镜非球面的铣磨加工、研抛、精密抛光和平滑处理,并在研抛、精密抛光和平滑处理过程采用所述的自准直干涉检测装置对待加工曝光透镜的透过波前进行干涉仪测量,保障每一步都达到各自的要求。该方法避免补偿镜引入的自身误差以及装调误差,采用高效高精度数控加工工艺,解决了曝光透镜数控加工全频段误差问题,最终提高了曝光波长下的全
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【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
【发明专利】基于数控车床的纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法-CN113355671A
申请人: 兰州荣翔轨道交通科技有限公司; 中国科学院近代物理研究所
申请年: 2021
主分类号: C23C26/02
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明涉及一种基于数控车床的单加速单元纯铌超导腔表面铜铌改性层制备方法,具体步骤如下:a将所述单加速单元纯铌超导腔夹持在数控车床上;b将焊枪夹持在焊枪夹持机构上,然后将所述焊枪夹持机构活动设置在所述数控车床的刀架上;c将铜电极夹持在所述焊枪上,所述焊枪连接电源正极,所述单加速单元纯铌超导腔与电源负极相连;d打开电源,利用所述铜电极在所述单加速单元纯铌超导腔表面电火花沉积制备铜铌改性层。本发明通过采
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【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
【发明专利】一种五轴机床几何误差补偿方法-CN113325802A
申请人: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请年: 2021
主分类号: G05B19/404
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定,采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据;实际指令生成,将四组距离误差数据输入位置误差模型,生成五轴机床的实际运动指令,将所述实际运动指令输入五
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【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
【发明专利】一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法-CN113314266A
申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请年: 2021
主分类号: H01B13/00
被引非专利数: 0
被引专利数: 0
被引总数: 0
简介: 本发明公开了一种高电导效率的自然仿生学脉网状电极制备方法,包括:步骤1,制造与预设叶片对应的叶脉芯片,将所述预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片;步骤2,对所述叶脉芯片的所述脉路微结构内填充导电流体;步骤3,在所述导电流体凝固后形成网状电极层。通过将预设叶片的脉路微结构转录到所述叶脉芯片,使得可以将叶脉的结构高保真的转移到叶脉芯片上,采用转录而无需对叶片进行处理,可以将脉路微结构对应的叶脉的横截
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