教学设备

可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构
    可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

1、CPU模块
CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
    可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。
3、电源
可编程序控制器一般使用220V交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。
 4、编程器
    编程器是PLC的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将PLC与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
本实验装置（箱）选用的主机型号为欧姆龙CP-1H系列的主机。
二、可编程控制器的工作原理
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的 输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）
 

在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
   在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。
   在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄
存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周
期的输入处理阶段被读入。
   在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。
三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置
CP1H可使用下列内存区表

数据区			字	位		功能
IR区1	输入区		IR 000-IR 009 （10个字）	IR 00000-IR 00915 （160位）		这些位可以分配给外部I/O端。
	输出区		IR 100-IR 019 （10个字）	IR 0100-IR 0915（160位）
	工作区		IR 020-IR 049 IR 200-IR 227 （58个字）	IR 02000-IR 04915 IR 20000-IR 22715（928位）		在程序中可随意使用工作位。
SR区			SR 228-SR 255 （28字）	SR 22800-SR 25515（448位）		这些位用于特定功能，如标志和控制位。
TR区			——	TR 0-TR 7 （8位）		这些位用于保存程序分支中的ON/OFF状态。
HR区2			HR 00-HR 19 （20个字）	HR 0000-HR 1915 （320位）		这些位用于保存数据，并在电源关闭后保持ON/OFF状态不变。
AR区2			AR 00-AR 23 （24个字）	AR 0000-AR 2315 （384位）		这些位用于特定功能，如标志和控制位。
LR区1			LR 00-LR 15 （16个字）	LR 0000-LR 1515 （256位）		用于与其他PC进行1：1数据链接。
定时器/计数器区2			TC 000-TC 255（定时器/计数器标号）3			同一标号既可用于定时器，也可用于计数器。
DM区           DM区		读/写2	DM 0000-DM 1999 DM 2022-DM 2047 （2，026个字）		——	DM区只能以字为单位进行访问。在电源关闭后，其值保持不变。
		错误日志2	DM 2000-DM 2021 （22个字）		——	用于保存所发生错误的错误代码。当不使用错误日志功能时，可当作普通读/写DM区使用权用。
		只读4	DM 6144-DM 6599 （456个字）		——	不可在程序中重新写入。
		PC设置4	DM 6600-DM 6655 （56个字）		——	用于保存控制PC运行的各种参数。

 
CP1HX型

型号	规格
	电源	输出	输入
CP1H-X40DR-A	AC100~250V	继电器输出16点	DC24V 24点
CP1H-X40T1-D	DC24V	晶体管输出漏型 16点	DC24V 24点
CP1H-X40DT1-D		晶体管输出源型 16点

 
CP1HXA型

型号	规格
	电源	输出	输入
CP1H-XA40DR-A	AC100~250V	继电器输出16点	DC24V 24点
CP1H-XA40T1-D CP1H-XA40DT1-D	DC24V	晶体管输出漏型 16点	DC24V 24点
		晶体管输出源型 16点
CP1H-Y20DT-D	DC24V	晶体管输出漏型8点	DC24V 12点

 
 
 
 
 
四、可编程控制器的编程语言概述
现代的可编程控制器一般备有多种编程语言，供用户使用。IEC1131-3—可编程序控制器编程语言的国际标准详细的说明了下述可编程控制器编程语言：
顺序功能图
梯形图
功能块图
指令表
结构文本
其中梯形图是使用得最多的可编程控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图的主要特点：
1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。
2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。
4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。
5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。                                                                                                                                                                                   
五、可编程控制器的编程步骤
（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。
（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。
（3）设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。
（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。
（5）对程序进行调试（模拟和现场）。
（6）保存已完成的程序。
显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步──分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。梯形图画好后，使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试，修改→下载直至符合控制要求。这便是程序设计的整个过程。
可编程控制器基本指令简介
CP1H系列PLC主机基本指令表

助记符	名称	功能
LD	装载	指定位用于指令行的开始或使用权用AND LD和ORLD指令时定义逻辑块。
AND	与	指定位与执行条件进行逻辑与运算。
AND LD	逻辑块与	前面程序块进行逻辑与运算的结果。
AND NOT	与非	指定位的非与执行条件进行逻辑与运算。
OR	或	指定位与执行条件进行逻辑或运算。
OR NOT	或非	指定位的非与执行条件进行逻辑或运算。
OUT	输出	在执行条件为ON时使操作数位变ON；在执 行条件为OFF时使操作数位变OFF。
SET	置位	在执行条件为ON时使操作数位变ON，在执行条件为OFF时不影响操作位的状态。
RSET	复位	在执行条件为ON时使操作位数变OFF, 在执行条件为OFF时不影响操作数位的状态。
NOP	空操作	不作任何操作，程序转移到下一个指令。
END	结束	用于程序结束。
JMP	跳转	如果跳转条件为OFF，则JMP（04）与JME（05）之间的所有指令均被忽略
JME	跳转结束
SFT	移位寄存器	生成一个位移位寄存器
KEEP	保持	将一个位定义为由置位输入和复位输入控制的锁存。
TIM	定时器	ON延迟（减数）定时器操作。
CNTR	可逆计数器	增加或减少输入信号由OFF变ON时，增加或减小PV值。
DIFU	上升沿微分	在输入信号的上升沿时刻将某个指定位变ON一个循环周期。
DIFD	下降沿微分	在输入信号的下降沿时刻将某个指定位变ON一个循环周期。
@MOV	传送	将源数据（字或常数）复制到目标字中。
@ASL	算术左移	将单字数据中的每一位向左进行带CY移位。
@ASR	算术右移	将单字数据中的每一位向右进行带CY移位。
AND LD	逻辑块与	前面程序块进行逻辑与运算的结果。
OR LD	逻辑块或	前面程序块进行逻辑或运算的结果。
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	网络读 网络写
SLCR SLCT SLCE	N N	顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束