关于中小型机器人开发平台Apollo最全解析大！集！合！

发表于 2017-12-6 14:37

为了不断完善产品、创新变革

满足各式各样的差异化市场需求

思岚科技针对中小型机器人

推出新一代机器人开发底盘—Apollo

Apollo，中小型机器人开发平台。拥有完整的自主定位建图、避障、路径规划及自主上下电梯等扩展功能。这样的开发平台，你还不为之疯狂打call？

Apollo的出现，为中小型机器人开发提供完！整！可！靠！的机器人自主定位导航解决方案，让中小型机器人生产厂家无需再为机器人底层行走功能耗费研发时间、成本和精力，快速开发。同时提供开放的软硬件接口，基于RoboCloud云服务，让机器人开发更简单。

强大的识别、感知、理解、判断和行动能力，让机器人自主定位、建图、避障及规划路径。

Apollo内置SLAMWARE自主导航定位系统，搭载雷达、超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力，让你眼前一亮。

1、当Apollo处在陌生环境时，不会畏手畏脚，不敢前行。Apollo采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。

采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在误差累加。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足你的使用预期。

2、当Apollo在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，不会惧怕任何“挑衅”，可实时动态识别环境中的人或者移动障碍物，并进行灵活规避和路线规划。

3、当Apollo遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，不会像无头苍蝇一头撞上，超声波传感器能让Apollo及时识别、避让此类障碍物，继续行走。在Apollo眼里，擦得再干净的玻璃都不是事儿！

4、当Apollo遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，不会“一脚踩空”，防跌落传感器可帮助Apollo及时识别并刹住“脚”，避免跌落；

遇到高度落差，及时“刹车”，避免跌落

5、不得不承认，Apollo是存在一些“生理缺陷”的，比如个儿不够高，无法成为大长腿欧巴。但是，这并不影响Apollo“站得高，看得远”。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，Apollo将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。

利用深度摄像头等传感器，辅助避障

6、当Apollo需要按照固定轨迹实现智能巡逻、监控、巡航等功能时，可在RoboStudio上设置虚拟轨道，让Apollo按照轨道完成巡航任务。

虚拟轨道

7、如果你想让Apollo在限定范围内活动，可在RoboStudio上设置虚拟墙，限定Apollo的活动范围。

8、 Apollo采用自主回充技术，可外部调度预约充电。当电量较低时，会自主返回充电坞充电，在负载情况下可实现15小时连续不间断工作，给应用现场提供稳定可靠的表现。

9、开放的软硬件接口，支持多平台操作，方便用户快速切换

·完全开放的用户接口，包括以太网、控制接口，电源等扩展接口；

· 支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换，90%的接口定义均相同，方便用户快速切换；

· 丰富灵活的API接口，方便的几何函数计算，简单易用；

· 辅助软件包帮助协议及传感器诊断调试；

更多可扩展功能，适用于各类轻商用场所

除了自主建图、定位、避障、导航等核心功能之外，Apollo还具有自主上下电梯、多楼层建图等可扩展功能。同时，开放的软硬件接口，RoboCloud云服务，可实现更多扩展功能。

机器人如果没有“一双手”按电梯，没有“两只脚”爬楼梯，在面对多楼层活动时，是否很无奈。别担心，Apollo采用思岚专门研发的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯，多楼层建图不是问题。

客户可根据实际需要，进行上层应用开发，将Apollo应用在多楼层、人流量大的场所。如商场、写字楼、航站楼，充当导览人员、物品传递人员等角色，提高工作人员工作效率的同时又尽显场地的高大上。总之，如何应用就看你这双“上帝之手”如何造就它。

1、商场

2、前台

航站楼、写字楼等更多应用扩展，看你Show出来~

超高性价比，减少机器人研发成本

由于机器人研发所涉及的核心技术多、流程复杂，导致机器人市场成品的研发和生产周期都相对过长，出现“市场需要产品，产品跟不上市场需求”这种尴尬现象。

Apollo作为中小型机器人开发平台，可让研发人员基于完整可靠的底层应用，自定义开发上层应用。在技术和生产的研发上节省大量的时间、精力和成本，且价格优于市场的同类产品，具备超高性价比。

最后，Apollo参数大揭秘

ID:255989 *发表于 2017-12-6 23:59* | 只看该作者 · 发表于 2017-12-6 23:59

激光雷达传感器，耗电大户哦。

ID:156214 *发表于 2017-12-7 14:35* | 只看该作者 · 发表于 2017-12-7 14:35

li7301298 发表于 2017-12-6 23:59
激光雷达传感器，耗电大户哦。

实测下来充满电能15小时连续工作哦~

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