36氪首发 | 云启资本独家投资，铸件打磨机器人「全宇工业」获数千万元Pre-A轮融资

文 | 秦明；编辑 | 石亚琼

36氪获悉，铸件打磨机器人技术服务商「全宇工业」近期完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由云启资本独家投资，资金将主要用于产品量产、市场拓展等事务。此前已完成由北极光创投领投千万级天使轮融资。

「全宇工业」成立于2019年底，是一家专业从事机器人打磨的高科技公司。创始团队自2012年开始聚焦铸造行业的清理打磨工序，并在该领域精耕机器人技术工艺10余年，专注提升打磨质量、解决铸件变型、混线生产等行业技术难题。

铸造业是工业母基，涵盖了所有的工业门类。铸造作为工业生产中重要的基础工艺，具有不可替代的特点。根据中铸协提供的数据，2021年，全球铸件产量达1.09 亿吨，其中中国铸件总产量达5405万吨，约占全球铸件产量的50%。根据500元/吨打磨成本计算，国内铸造企业仅人力投入用每年打磨费用至少270亿人民币，市场确定性巨大。

考虑用工风险、用工成本、生产组织的不确定性等因素，铸造生产企业在铸件打磨工序普遍采用劳务外包来解决生产及管理问题，打磨工序普遍成为限制铸造企业产能的卡脖子工序，尤其受疫情影响，加剧了劳务输出和市场需求的矛盾。

创始人&CEO吴震宇谈到，生产铸件后，打磨是必不可少的工序，但由于其重体力的工作特性和恶劣的工作环境导致尘肺带来的高用工风险，该工序人员缺口巨大、老龄化极为严重，使自动化机器人打磨成为铸造行业的刚性需求。

由于市场需求的迫切性，也有自动化企业通过机器人系统集成或专机等各种途径尝试解决铸件打磨难题，但由于打磨工序自动化门槛高，市场上打磨设备的闲置案例不在少数。

吴震宇告诉36氪，机器人自动打磨（铸件）绝对不仅是简单的机器人+砂轮的组合，而是一项系统性工程，铸件打磨自动化主要有几大技术难点：

一是铸件品类多样，每个铸造企业产品种类少则几十种，多则几百种，需要提供满足不同品类铸件精准打磨的柔性需要；二是铸造工艺导致的铸件毛坯变形、打磨内容的差异、以及铸件表面浮砂、粘砂以及表面附着铁片、铁削等因素造成打磨设备对铸件识别和精准处理难题；三是打磨过程产生大量铁粉、铁削、铁片等，需要合理规划打磨工艺与流程并保证设备胜任恶劣的工况环境。

「全宇工业」通过10多年的工艺沉淀和技术研发，开发了打磨工具系统、视觉算法系统、机器人本体等标准化功能部件，进而实现了产品的标准化。

从工艺角度看，公司开发包含铸件浇冒口切割、排气片及通气针切割、披缝打磨、合模线打磨、去毛刺等需要的多类刚性切割和柔性打磨工具系统，这些工具可自由组合来应对各类铸件打磨需要。

从软件角度看，公司研发了激光扫描打磨轨迹规划算法、磨削监测等软件系统，根据铸件情况动态调整机器人轨迹，以应对解决铸件变形、高效打磨及设备安全等的难题。

打磨机器人产品（来自全宇工业）

在市场侧，公司近两年已经为潍柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。

吴震宇表示，「全宇工业」凭借技术与产品优势，于2021年与ABB、FANUC各自承接了潍柴动力一个清理车间自动化总包项目；2022年，再度承接潍柴动力某液压件打磨线体项目；同时，亚新科国际铸造已经连续进行了7期机器人项目复购，助力完成整个打磨清理车间的自动化改造。

公司目前的盈利模式为装备销售，同时正在落地计件服务模式，据团队调研，当前全拥有2万多家铸造企业、上百个铸造聚集区，「全宇工业」从头部用户切入，通过销售以及对通过对旧有设备技术改造的模式，快速占领市场份额。

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