大型汽车自动化生产线——拥有530台机器人的车间

　汽车曾经被称为制造业的皇冠，机器人作为智能制造中的重要载体，则被称作“制造业皇冠上的明珠”。据悉，汽车产业是机器人密度最高的行业之一，汽车制造四大工艺，包括冲压、涂装、焊接、总装都离不开机器人，有的产线通过机器人集成，自动化率甚至可高达100%。机器人集成方案除了机器人本体之外，还有电机传动系统、PLC集成控制系统(EtherNet /DCS等)、机器视觉系统、安全控制系统、伺服系统等等。

　　今天，就带大家来观看，这家有530台机器人，自动化率高达86%的自动化工厂——上汽大众宁波工厂。上汽大众宁波工厂主要由冲压车间、车身车间、油漆车间、总装车间以及总装准备车间、车体分配中心、技术中心、能源中心组成。建设用地187万平方米，其中建筑面积共48.9万平方米。2013年10月正式投产，目前已经开始了生产基地的扩建项目。宁波工厂车身车间是目前上海大众机器人数量最多、自动化率最高的车身车间，共有530台机器人，自动化率达到86%。

　　冲压生产线

　　冲压车间主要负责生产车辆的表面覆盖件，即金属件。通过大型模具，把不同厚度的钢板裁切成车门、顶盖、翼子板等不同形状的材料。

　　冲压车间采用自动化的换模系统，核心是两台第二代横杆式自动化高速冲压线。这两条总吨位分别达6900吨和8100吨的生产线，最高冲次达一分钟15次。此外，其采用整体冲压成形的工艺，避免了二次焊接，有效地加固车身强度并增加了延展性。这套换模系统能够大幅提升生产效率，连续模式生产比停顿式生产节能约20%。

　　车身车间：

　　在全车间的四个在线测量工位，采用激光、视觉传感器、图像处理以及计算机控制等技术实现物体空间尺寸的精密测量通过14台测量机器人监控802个点，对白车身的重要尺寸实行100%监控。

　　引入了德国大众最新的康采恩框架技术,可实现4种车型的混线生产，生产节拍为51秒。换言之，每51秒就有一台车身骨架可以下线。提高生产效率同时，也能够保证每台车身精度。