优必选首次展示大型仿人服务机器人Walker新一代先落地家庭场景

凤凰网科技讯（作者/花子健）1月9日消息，国际消费类电子产品展览会（简称CES）今天在拉斯维加斯开幕。优必选主要展示了大型仿人服务机器人Walker新一代，这也是它在全球的首次亮相。

机器人Walker 新一代身高1.45米，它拥有36个伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等感知，实现了平稳快速的行走和灵活的操作。Walker具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力。

Walker新一代的硬件进行了升级，Walker新一代具有7自由度的双臂。手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。同时，Walker的双臂具备很高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。

它的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。Walker采用的高性能伺服舵机是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60转/分钟，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。

基于步态规划方法和运动控制算法，Walker可以在复杂地形中行走，具备自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。它还具备自平衡能力，在站立或行走过程中，它一旦受到外部冲击扰动或惯性扰动，可以通过腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而保持自身平衡。如果外部扰动过大，它还可以通过调整落足点来获得平衡。

Walker新一代实现了手眼协调操作。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作，从而实现手眼协调操作的功能。例如，Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品。

基于优必选的U-SLAM算法进行视觉导航避障，它可以从外界环境中获得更加丰富的信息，包括轮廓、颜色、深度等，实现动态场景下的自主导航。主动避障技术可以帮助Walker在避障时考虑障碍物的运动状态，同时，其自身的路径规划器会根据预测的障碍物运动轨迹及已有地图信息，在时间和空间两个维度上规划出避障导航的最优路径。

通过大数据进行机器学习，它还可以综合多种特征可以实现场景识别，理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。作为家庭的智能中心，Walker具备开放的智能家居接口，能够依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备。目前，5G通信的应用正在测试中，Walker在云计算、IoT、NLP（自然语音交互）等领域都可以切换最新通信技术。

Walker最终的落地方向和目标是家庭场景。在此之前，优必选计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。