灵动科技集群调度系统配套服务

针对客户已有WMS系统与灵动集群调度系统完成接口对接和调试，实现预定功能。本调度系统任务信息来自于WMS/WCS系统，同时也有义务向 WMS/WCS汇报任务执行结果。集群调度系统可以管理灵动机器人及配套设备，含机器人、充电底座、货架、托盘工作站、辊筒、流利式货架、提升机等（可根据项目需求进行配置），可配合支持与丙方（其他设备供应商）进行系统对接、开发联调工作；通信协议支持 Modbus TCP 协议、 Restful API 协议。

可能包含以下内容（具体情况根据项目与双方需沟通确认）：

        交通管制
在某些特定区域，由于空间原因，同时只能有限定数量的AMR通过，则需要调度系统对AMR进行管理，指导某些满足条件的AMR优先通过，其它 AMR再按照一定的次序依次通过，实现AMR的交通管制。
          任务查询
查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：任务标识，任务类型（特定 AMR任务、随机任务、长时间任务、充电任务）任务详情（产品类型、产品数量）
        任务优先级
任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等），任务起止时间。
        任务下达
WMS或 WCS向调度系统下达任务信息，调度系统向WMS或 WCS返回任务标识，任务信息包括：任务类型（特定AMR任务、随机任务、长时间任务、 充电任务）任务详情；
        反馈任务执行情况
当 AMR成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AMR无法完成某项任务时，调度系统向WMS或WCS反馈任务执行结果。
        设备工况及任务查询
集群调度系统可记录AMR的运行状态及任务信息等进行监控，如AMR任务情况、AMR位置、AMR状态，可靠存储并以图形化的界面进行显示，可根据客户的需求进行客制化开发；
        任务以及工作状态日志
对AMR历史任务以及工作状态日志等信息进行查询，生产量及效率追踪系统后台可实时动态监控场内的生产量和效率，包括AMR的位置、空闲状态；