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它不仅有发达的“运动细胞”，能跑跳、爬梯、跨越障碍，还有着敏锐的“嗅觉神经”，能感知温度、气体、危险源。在第21届中国国际工业博览会上，中国电科机器人公司（21所）与瑞士ANYbotics公司联合开发打造的CETC-ANYmal四足机器人惊艳首秀，引发关注……

9月17日，第21届中国国际工业博览会在上海国际会展中心开幕。作为机器人领域新军，21所携机器人电动关节、双臂协作机器人、SCARA机器人、四足机器人等多款产品参展，也是再次以机器人核心零部件和本体制造商身份精彩亮相。

展会现场，21所重点展示了伺服电机及驱动器、谐波减速器、机器人电动关节、一体化关节组件等核心零部件，以及SCARA机器人、六轴协作机器人、机器人视觉应用工作站、机器人示范应用流水线等。较往年相比，除对老产品更新换代外，还增加了双臂协作机器人、600臂长的SCARA机器人和机器人视觉系统等新产品及新应用。

据21所研发人员介绍，四足机器人可以在工业现场内复杂的设施和路况环境下自由穿行和作业，不需要任何专门的算法改变就可以实现上下台阶、跨越间隙和跨越障碍等运动。同时，它还可以嵌入多种传感器，如视觉和温度相机、雷达、麦克风和气体探测器，使其能够360度高精度感知周围的环境，包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知和其他可能危害到检测人员的情况。它防水、防摔，电池续航达到2小时，还可自动寻找充电桩充电。目前，21所结合上海地铁巡检需求，正展开相关应用开发。

据悉，在未来21所将与瑞士ANYbotics机器人公司持续深化战略合作，并共同建设“中瑞足式机器人工程中心”，针对在特种环境作业的四足机器人整机、传感器、摄像头和机械臂等模块进行联合研制、产品升级和二次开发，加快实现四足机器人在轨道交通、油气、教育、科研、物流和安防等广泛领域的应用。

通讯员 王卫军、王春雷