随着工业 物流自动化和智能制造的不断升级，仓储物流与制造业、零售业的融合程度逐渐加深，仓储物流平台已经成为了许多产业供应链条中非常重要的一部分，并且扮演着决定用户体验、业务能否快速增长的关键性角色。

灵动科技ForwardX

TCL 电子作为全球电视机行业的龙头企业，2021年电视面板市场份额位居全球第二，营收达2523亿元，核心产业增速达65%。业务增长迅速的同时，也为 TCL 电子的仓储体系带来了巨大的挑战。为了支撑其在国内乃至全球电视业务的快速发展，TCL 电子于 2008 年在广东惠州建设了『全球供应链和制造管理中心』，主要生产 TV 模组和液晶电视，电视年产量达到了全球第二位的 300 万台。如此强大的制造能力，为 TCL 在国内电视产业的发展提供强有力的支撑。

后台仓储效率的提升直接决定了前台业务的增长效果。如果后方仓储物流平台无法快速解决面向销售端、营销侧、用户面的诉求，那么势必会影响当前业务良好的增长趋势。加之国内发达的电商网络以及 6.18、11.11 等电商大促节日，在这种特殊时期下电视的销量会较往常提升数倍，这也对 TCL 仓库的运营效率提出了极大的挑战。

一、挑战

对于 TCL 全球供应链和制造管理中心来说，随着销售量的快速增长，过去相对传统的仓储物流运作模式已经难以支撑前端如此庞大的运输体量。综合下来，主要有以下痛点：

柔性能力不足

首先，该仓库所设计的仓储地点较为分散，需求也会随着季节和市场需求的变化而变化。如果要实现对外部需求的快速响应，仓库则要在部署传统自动化设备之前提前规划布线，但多变的市场需求显然不会给布线提前预留出太多时间；其次，电子产品更新换代速度加快，每一代产品生命周期开始变短，成品仓、线边仓、海外电子仓等仓库的管理模式需要更加敏捷化，SMT 车间、整机厂等车间生产线也需要随之做出改变。

网络覆盖差

对于一座占地面积庞大的、集仓储与制造为一体的管理制造中心来说，传统的 WIFI 无线网络显然无法全方位覆盖整个工厂，因此就需要在厂内分别部署多个网络环境。但对于需要联网的自动化设备而言，在进出车间、进出电梯等场景时可能会面临频繁切换网络的情况，进而会在换网时造成短暂的断网。如果需要机群统一行动，则有可能出现大面积断网重连的情况，不利于企业实时掌控仓储及物流的运转情况。

用工成本高

对于电视这种大件电器而言，人工搬运的劳动强度比较高，且随着劳动力成本上升，仓库运营的成本会随着进一步上升。在电视价格逐步走低的今天，人力运营的成本越高，其利润空间就会越窄。此外，这种重复性高的工作往往人员离职率也比较高。对于这样一个集巨型仓库和复杂制造车间为一体的中心，招聘和培训一名新人也是需要付出较多成本的。损失一名熟练工，重新招聘一名新人并加以培训，成本缺口只会越来越高。

环境复杂

场地内，工人搬运和自动化设备搬运这两种形式同时存在，两者之间的运动轨迹相互交叉，人车混流的情况经常出现，机器对于障碍物的识别精准度不够，导致物流搬运过程经常出现断流甚至堵塞的情况。且由于仓库内运输场景的特殊性，搬运过程并非简单的点对点运输，其中往往涉及到多节点交接转送，非常容易出错。

二、网络-平台-终端，灵动科技携手 TCL 打造无人智慧工厂的最佳实践

1、5G+工业 互联网+灵动AMR，打造 5G 环境下的智能物流

依托 5G 网络与灵动AMR，打造人机高效协作的智能工厂  

此前 TCL 工厂 Wifi 网络的时延在 10ms 到 1500ms 之间跳动，跨度非常大，导致某些区域的 AMR 反应会明显变慢，甚至发生大量触发断网重连的情况，进而影响人机协作效率。

自 2019 年 6 月起，TCL 开始依托 5G 网络实现室内外的协同覆盖，同年 10 月，构建了『工业互联网+企业私有云+边缘云+功能云』的生态共建体系。自 2020 年 3 月起，TCL 开始将 5G 网络与智能终端相结合。灵动科技基于机器视觉的 AMR 通信模块改造后，增添 5G 通信模组，能够在极低延时的前提下跟随工人进行原料分拣、清点数量，并自主规划运输线路。

在 5G 网络环境下，灵动科技 AMR 充分发挥了 5G 与第四代智能移动机器人的优势：低时延与大面积网络高可靠切换，使得灵动科技每台 AMR 的延时控制在 60ms 之内，且确保每次网络切换所产生的时延也不会超过 60ms。 

此外， 5G 网络带来更大的上传带宽和更高的并发通信数，这为灵动科技 AMR 带来了更快的上传带宽，使得灵动科技 AMR 能够不间断上传机器人实时状态、业务更新信息、周围环境信息等关键要素，以便管理人员能够掌控当前的仓储物流运转情况；其次， 5G 网络环境中更高的并发通信，也支持了在同一车间或同一网络条件下能够支撑更多台 AMR 同时运作，极大提升了运作效率。

2、策略调度，端到端全流程无人化搬运

物流和成品的『一键运料』，灵动科技携手 TCL 打造『人、机、料、车、厂』一键协同的无人智能工厂

高效人车混流、自动避障与跨楼层自动驾驶

灵动科技以“机器视觉+激光雷达”的形式，赋予旗下 AMR 终端更加丰富的感知能力和更精准的定位能力，降低机器在工作过程中因障碍产生的事故几率。同时搭配灵动科技自研的机器视觉算法， 360°避障为现场生产运输作业提供多重安全保障，切实保障无人作业安全。

在 TCL 的仓库作业环境中，电梯一直都是打造统一管控体系的难点所在。通过将仓库的电梯系统接入到灵动科技 f(x) 集群调度系统中，仓库就能够对工厂内的所有灵动科技 AMR 终端进行统一调配与管控，可以轻松实现仓库内的完全无人自动化运作，减少电梯排位时间，提升仓库的整体运作效率。

实现全流程闭环管理，供应链全流程信息拉通

企业可通过 f(x) 集群调度系统来与 ERP、WMS、MES 等常用系统轻松对接，智能对接电梯、机械臂和传送带等，智能管控交通以避免拥堵，实现与现有生产体系的高效协作。

三、未来展望

『360°避障大幅提升厂区安全性，100%全面替代搬运工人，99.9%的无故障通过率，节省调度管理员20%，物料周转天数压缩 30%......』这一串串的数字，是作为国家级 5G+AMR 示范应用--5G 无人智慧工厂，灵动科技与 TCL 电子共同努力得来的结果。本次实践，有效提升了产线管理效益，增强产线的柔性制造、敏捷制造能力，实现一键式工厂物料/成品转运，帮助 TCL 电子全球制造中心真正意义上实现了降本增效。

另一方面，依托极强的方案可复制性，也使得灵动科技能够快速将已成功的场景解决方案快速移植到其它工业场景中。目前，灵动科技 AMR 自动化解决方案已经在百家行业龙头企业中实现了大规模复制。此外，灵动科技的许多客户不仅已经将 AMR 项目在内部工厂中进行复制，还将双方合作的场景解决方案更广泛地推广至全球规模化应用。

TCL 电子就是上述企业其中的一员，TCL 电子的成功，让灵动科技 AMR能够得到最大化的展示，并且让全球用户都看到了应用灵动科技 AMR 的真实效果。与客户取得相互成就，这是灵动科技至今仍然维持 100%客户复购率的原因所在，也是灵动科技能够在激烈的市场中赢得客户信任和口碑、促使客户不断复购、持续加码的重要原因。