为河道做“体检”，查出哪里有淤泥，哪里有水草，哪里的桥洞壁破损了……这些以前只能由人工完成的工作，如今只需使用治污、清淤的机器人和智能无人船搭配作业即可。这不，从8月5日开始，门头沟水务局就针对辖区内黑河沟河道和污水管网进行“体检”，大大节省了人力，提高了效率。

　　通过多年治理，黑河沟水清岸绿，风景秀丽，成为人们休闲锻炼的好场所。

　　门头沟区黑河沟河段，一场大雨过后，工作人员操作智能无人船探测水质。

　　轻轻按住遥控器的按钮，智能无人船就在作业人员控制下，在水中激荡起清波，并记录下水质、水中生物等一系列数据。

　　“表面上看只是在水里走了一圈，但这个智能船能捕捉的东西可多了。”研发负责人张延伟说，该船可分段探测河道水质、淤泥厚度、淤泥营养化程度等，实时显示数据并回传到云平台，通过分析评价各段河道水质变化情况，从而找准水质易发生问题的河段，重点治理。

　　救援机器人通过遥控器控制，可以迅速赶往落水者身边并搭载其回到岸边。

　　不仅如此，船上搭载的360度摄像头可侧扫声呐，在行进过程中对河道两侧可能存在的明管、暗管进行排查，及时发现偷排漏排的情况，及时报警，果断处置。

　　“只靠人工水上作业，只能用竿子、抄子进行探测，虽然把河道都走了一遍，想要全覆盖特别难，更别说那些看不见的死角了。”张延伟说。

　　机器人自带照明设备，可以进入人员无法到达的管道内部查看并实时传回画面。

　　河道里主要靠智能船，桥洞和泄水口的安全，则靠机器人“守护”。记者看到，在黑河沟段一处低矮泄水口，不大的机器人一会儿“攀爬”而上，一会儿在洞壁四周游弋。原来，它是声呐机器人，专门用来探测暗管、暗涵和污水管网漏损程度，准确定位漏点和破损面积，做到管网漏损早发现、早修理、早恢复。

　　智能无人船船身上装配高音喇叭，遇到河岸边有人乱扔垃圾、钓鱼等现象可以通过喊话进行制止。

　　门头沟区水务局相关负责人说，针对黑河沟段的“体检”将持续到8月底。下一步，门头沟区水务局将试用管道机器人和无人船绘制地下管网孪生图，解决雨污合流等历史遗留问题、淤泥污染水质等疑难杂症，维护好全区的水生态环境。

　　（原标题：智能护河）

　　来源：北京晚报 | 记者 张骜 王海欣

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