黑河历史悠久，早在旧石器时代，华北地区古人类的一支就到这里生息繁衍，本世纪初，随着卡座贸易的不断扩大，德、日、美、法、朝等国家的客商纷纷涌入黑河，黑河被称为“万国商埠”。1912年北洋政府成立黑河道，1934年伪满洲国在此成立黑河省，1945年解放，在这里建立了第一个人民民主政权--黑河地区行政办事处，1946年改为黑河行政督察专员公署，1980年建立黑河市(原黑河市)，1992年被国务院批准为沿边对外开放城市，1993年初实行了“两撤两建”，撤消原黑河市建瑷珲区，撤消原黑河行署，建立现在的黑河市。现城区内居住着满、回、朝、蒙、达翰尔、鄂伦春等33个民族。
爱辉古城是黑龙江省五大古城之一，为清代第一任黑龙江将军驻地，1858年中俄《瑷珲条约》签订于此。城内有原地复建的魁星楼、百家爱国主义教育基地之一的爱辉历史陈列馆。爱辉因《瑷珲条约》而闻名于世。爱辉历史陈列馆始建于1975年6月，同年9月竣工并对外展出。目前，展馆占地10万平方米，有8个大小不等的功能区，陈列的主要内容共分“黑龙江是中国北方民族的母亲河”、“十七世纪的黑龙江流域和中俄《尼布楚条约》”、“十七世纪末至十九世纪中叶的龙江流域”、“十九世纪下半叶的黑龙江和中俄《瑷珲条约》”、“‘庚子俄难’和‘重建爱辉’”五个部分，记载了中俄关系的演变史。1994年，爱辉历史陈列馆被命名为省级爱国主义教育基地；1997年被命名为省级国防教育基地和全国首批百个爱国主义示范教育基地。
